La jornada robótica de Leitat cuelga el cartel de ‘completo’
Estas jornadas estaban destinadas a ingenieros en busca de nuevas soluciones que les permitan abordar aplicaciones con estos sistemas. Los asistentes obtuvieron una visión clara y práctica de las posibilidades de integración. Asimismo, la jornada sirvió para que los asistentes mostraran sus inquietudes tras cada intervención. Kepa Gorriti de Staübli presentó la gama de robots y especialización por segmentos mientras que Josep Maria Serra, director general de la firma dio a conocer uniVAL, la plataforma abierta para controles genéricos. La firma comercializa una amplia gama de productos, desde robots pequeños de tipo Scara hasta grandes robots de 6 ejes, capaces de manipular cargas superiores a 250 kg.
De mano de Josep Mª Serra los asistentes pudieron conocer la solución uniVAL drive, desarrollada para los fabricantes de maquinaria que ya disponen de un controlador de ejes externos y pretenden realizar una integración completa en una única plataforma, incluyendo el control del propio brazo. La conectividad está asegurada mediante un bus de tiempo real como Powerlink, Ethercat o Sercos III.
Los robots Stäubli ahora pueden operarse directamente con controles de B&R gracias al interfaz Powerlink en los drivers uniVAL de Stäubli, el cual permite transferir los programas de Generic Motion Control de los controladores de B&R a los robots.
El sistema Unival de Stäubli permite el uso de sistemas genéricos de motion control. Los controladores Unival utilizan el modo pasivo que les permite comprobar cuales de los comandos que le llegan son válidos en lo que se refiere a cinemática y seguridad. El interfaz de operación uniforme significa que los programadores del sistema pueden ahorrar tiempo, dinero y trabajo durante la puesta en marcha.
Cognex, de la mano de Toni García, presentó las nuevas tendencias aplicaciones en visión (3D) y la Insight7000, la nueva generación de cámaras compactas. Éstas implementan un puerto de Powerlink integrado de serie, y que además de sus herramientas potentes de visión incorpora autoenfoque, captura de imágenes más veloz, iluminación y lente integrado así como capacidad de alimentar y controlar iluminación externa.
Por parte de B&R Ramón Díaz presentó el Ethernet-Powerlink y open Safety estándares para la integración y el GMC (Generic Motion Control) - Robótica, Motion y CNC. Powerlink Vision System permite la fácil integración en sistemas B&R, una mejor mejor sincronización y reducción de cableado.
B&R ofrece en su plataforma Automation Studio con Powerlink la posibilidad de integrar estos sistemas incorporando además la seguridad. La reducción de tiempo de rechazo en soluciones de visión así como la integración de accionamientos adicionales a una aplicación de robótica, e incluso el control de varios robots en un único control ofrece unas ventajas incuestionables.
