Los procesos de envase y embalaje pueden automatizarse de forma sumamente eficaz con la tecnología Pick and Place. Esto hace posible que los fabricantes sigan produciendo de forma económica incluso frente a las difíciles tendencias actuales del mercado. Para mejorar continuamente la eficacia y la flexibilidad de los procesos, el fabricante de máquinas de embalaje Schubert desarrolla constantemente su tecnología modular de robots. Los últimos componentes del sistema son los robots Pick and Place de la serie T. Con el T4 y el T5, las líneas de Schubert pueden adaptarse aún más específicamente a las necesidades del cliente y a los rangos de rendimiento. Ya se están utilizando más de 400 robots T, por ejemplo, en la planta de un fabricante internacional de productos de confitería y pastelería.
La función Pick and Place (recogida y colocación) es una de las funciones de embalaje más importantes, especialmente en los sectores de la alimentación y la confitería. Pero también otras industrias, como la de los cosméticos, utilizan aplicaciones Pick and Place. Porque cuando se requiere un embalaje altamente eficiente y al mismo tiempo flexible, la automatización con robots Pick and Place es la solución por excelencia. Esta es la única manera en que los fabricantes pueden lograr un rendimiento rentable de los procesos de embalaje y, al mismo tiempo, satisfacer las crecientes demandas en cuanto a surtidos variados de productos, tales como los embalajes mixtos, y a la versatilidad de los distintos formatos de los embalajes. Esto es particularmente importante para las industrias efímeras e impulsadas por el consumidor. Entretanto, los fabricantes tienen que enfrentar otro reto: la presión de las exigencias de utilizar materiales de embalaje sostenibles. Lo que se necesita, por tanto, son máquinas de embalaje altamente flexibles y eficaces con una tecnología robótica que ofrezca a los fabricantes seguridad de futuro en todos estos aspectos. Sólo así se puede optimizar el rendimiento de las máquinas, ampliar los formatos como se desee, sustituir los materiales de embalaje por variantes sostenibles y mantener la calidad siempre al más alto nivel.
Schubert ha desarrollado otro tipo de robot para sus máquinas Pick and Place, la serie T, que se basa en el conocido tipo de robot Delta.
Décadas de experiencia en tecnología robótica
Como fabricante experimentado de máquinas de embalaje que lleva construyendo sus propios robots desde la década de los 1980, Schubert conoce los requisitos del sector y desarrolla sus robots para satisfacer las necesidades específicas de la industria del embalaje. Los versátiles tipos de robots procesan incluso productos altamente sensibles. Las herramientas de diseño individual y cambio rápido se adaptan a cualquier forma de producto, también gracias a los logros de la impresión 3D. Fácilmente, las líneas con robots Pick and Place pueden hacer el cambio entre bandejas de plástico y de cartón. En las Pickerlíneas de Schubert se puede procesar un número casi ilimitado de formatos con y sin bandejas. Además, un sistema de procesamiento de imágenes de desarrollo propio supervisa la calidad del producto en cada línea, si es necesario también en 3D. Para los que también quieren embalar en bolsas tubulares, la Flowpacker de Schubert es una máquina de bolsas tubulares con alimentación Pick and Place integrada.
En las últimas décadas se han construido más de 700 Pickerlíneas con miles de robots y decenas de miles de herramientas. Pick and Place es, por tanto, una de las principales competencias de Schubert. Ya se ha procesado prácticamente cualquier consistencia de producto: recién hecho, caliente del horno, ultracongelado, ya empaquetado o desnudo, pegajoso, graso, frágil o sensible a la presión: la amplia gama de productos embalados hasta la fecha garantiza a los clientes una manipulación del producto segura, cuidadosa y al mismo tiempo muy eficiente.
El robot T5 dispone de un quinto eje con el que se pueden girar e inclinar los productos.
Los robots T permiten un alto rendimiento en los espacios más reducidos
Además de sus probados robots Scara F4 de cuatro ejes, el fabricante de máquinas de embalaje ha desarrollado otro tipo de robot para sus máquinas Pick and Place, la serie T. El diseño de los robots T4 y sus asociados T5 se basa en el conocido tipo de robot Delta, pero difiere de los demás robots con esta cinemática que hay en el mercado. Su limitada área de trabajo rectangular los predestina a un alto rendimiento en los espacios más reducidos: hasta seis de los robots Delta de cuatro o cinco ejes pueden trabajar simultáneamente en un solo bastidor TLM. Con esta densidad de robots, Schubert cubre una mayor área de trabajo dentro de una submáquina. Esto significa más rendimiento en una distancia más corta, más flexibilidad en la disposición de la máquina y, en última instancia, máquinas Pick and Place más compactas. Este diseño compacto puede ser una ventaja decisiva, sobre todo cuando la ubicación y el espacio disponible en la sala de producción son complicados. El robot T5 dispone de un quinto eje que permite girar e inclinar los productos, lo que resulta ideal, por ejemplo, para las galletas que deben colocarse verticalmente en una bandeja. El movimiento adicional del brazo proporciona una mayor flexibilidad en el proceso de embalaje y la posibilidad de realizar secuencias difíciles de forma especialmente eficaz y segura. De este modo queda garantizada la calidad del producto incluso en los procesos de maquinaria más complejos.
Al igual que los robots F4 Scara de Schubert, los robots T trabajan principalmente en equipo y son escalables según las necesidades. Con los distintos tipos de robots F4 y T4/T5, Schubert puede ofrecer a sus clientes en cada caso la mejor solución para sus proyectos individuales. Gracias a la amplia zona de trabajo transversal al sentido de la marcha de la cinta, el robot F4 es especialmente idóneo para cintas de producto anchas o muy anchas. Esto se da especialmente en el caso de las máquinas Pick and Place que sólo requieren un transportador de bandejas o cajas en un lado. Todos los robots Pick and Place están equipados con herramientas de cambio rápido, algunas de las cuales se fabrican mediante impresión 3D. A través de la plataforma de streaming de piezas PARTBOX, los clientes de Schubert pueden tener estas piezas de formato en stock como almacén virtual y, si es necesario, reimprimirlas ellos mismos con una impresora 3D estándar mediante una tarea de impresión certificada.
El robot F4 sigue siendo un componente importante del sistema: Gracias a su amplia zona de trabajo transversal al sentido de la marcha de la cinta, es especialmente idóneo para cintas de producto anchas o muy anchas.
Los robots T4 en la práctica
La serie T ya está demostrando su eficacia en una empresa de confitería que opera a nivel internacional y en un fabricante de productos de confitería, entre otros. Allí, una Pickerlínea lightline con robots T4 envasa diferentes tipos de bollería en bandejas. Para acomodar la máquina Pick and Place de la familia lightline preconfigurada en el limitado espacio disponible, los constructores de la máquina utilizaron una cinta transportadora de productos de 1600 milímetros de ancho e integraron ocho robots T4 en la línea. En este caso, la alta densidad de rendimiento de los robots ahorra un metro de espacio en toda la longitud de la línea y ofrece el rendimiento deseado a pesar del reducido espacio de la nave de producción.
Para las galletas finas con o sin base de chocolate se utiliza una ventosa redonda que recoge los productos con suavidad. Los robots T4 son capaces de colocar las galletas de forma segura y eficiente en las bandejas de plástico, incluso en diferentes orientaciones y recuentos. Para garantizar que sólo se embalen galletas perfectas, se ha integrado un escáner 3D en la Pickerlínea lightline. Éste no sólo detecta la orientación y la superficie exactas de los productos, sino también la altura, con una precisión de unos 0,5 milímetros. Incluso las galletas con una superficie perfecta se comprueban según el criterio de la altura especificada. Esto permite, por ejemplo, determinar si el relleno de crema o la base de bizcocho están presentes en los productos de sándwich. Esto mejora la fiabilidad del proceso y la calidad de los productos de confitería se mantiene homogéneamente alta. Una vez ampliada la cartera de productos, el fabricante de dulces puede procesar fácilmente nuevos formatos con otras herramientas robóticas. El cambio a bandejas de cartón más sostenibles también es posible en cualquier momento en la Pickerlínea lightline, lo que convierte la línea en una inversión segura para el futuro.
En la planta de un fabricante internacional de dulces y confitería, una Pickerlínea lightline con ocho robots T4 embala galletas finas en bandejas.
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