Asistente biónico para manipulación de Festo
¿Qué tienen que ver la trompa de un elefante con las técnicas de automatización? Festo lo mostró en Hispack 2015 con el manipulador BHA (Bionic Handling Assistant), en el que sus diseñadores han seguido conceptos biónicos de futuro, inspirados en la naturaleza.
Su estructura es similar a la de la trompa de un elefante, en la que articulación y pinza completan la estructura de tres piezas. En la cooperación persona-máquina, el proveedor de tecnología de automatización marca la evolución de la técnica de manipulación tanto para aplicaciones industriales, como para formación.
Cooperación persona-máquina, la r(evolución)
En un acercamiento al BHA, encontramos la pinza adaptativa DHDG, o Fin Gripper, basada en la estructura de aleta de pez, de gran flexibilidad y docilidad y un 80% más ligera que las convencionales de metal. Su fabricación en un proceso aditivo en el que la forma de plástico se realiza mediante sinterización por láser, hace que sea más económica y capaz de alcanzar tiempos de ciclo corto. Festo prepara tres tamaños para agarrar distintos tipos de objetos de avellanas a pomelos.
El cerebro es el controlador robótico multi-ejes CMXR-C2 que armoniza con los llamados trípodes de Festo: complejos sistemas mecatrónicos de manipulación con ejes lineales eléctricos para mover rápidamente objetos pequeños. Para la regulación de la presión en las cámaras del brazo de tres partes del BHA, se utilizan válvulas piezoeléctricas, que permiten un uso selectivo del aire comprimido, menor consumo, optimización del espacio y ahorro de costes. Otro elemento son los sensores estandarizados Festo que detectan la posición exacta de componentes individuales e informar al controlador.
El arte de la ingeniería innovadora
Como innovación, el Asistente Biónico para Manipulación concentra la simbiosis de neumática, tecnología de manipulación, sensores, tecnología de control y regulación y Biónica. Para el proceso de ingeniería, fue esencial utilizar componentes fiables que permitan el movimiento seguro y fiable de la "trompa. A la ingeniosa unión de controladores, pinzas, sensores y válvulas, todos de la amplia y modular gama de productos Festo, les da inteligencia con la integración de electrónica y software, dando como resultado un diseño ligero y energéticamente eficiente: el arte de la ingeniería innovadora.
