Yamaha Motor presenta la nueva opción de controlador de robot RCX3-SMU

A medida que crece la demanda de robots industriales en un contexto de escasez de mano de obra, aumento de los costes laborales y necesidad de automatización avanzada en nuevos campos como IoT/CASE, también aumentan los requisitos de seguridad de los robots industriales. Yamaha Robotics ha lanzado la unidad opcional de seguridad funcional RCX3-SMU para robots Scara y cartesianos con tres o más ejes controlados por el controlador de robot RCX340.

El RCX3-SMU ha obtenido la certificación de seguridad funcional del organismo de certificación TÜV SÜD y está equipado con funciones de seguridad que cumplen la norma de seguridad de robots ISO 10218-1. La función STO, la función SS1 y la función de control de velocidad, etc., contribuyen al diseño de equipos seguros.

Yamaha Robotics es un proveedor integral de sistemas de robots pequeños que ofrece una amplia gama de productos, incluidos transportadores lineales, robots de un eje, robots Scara, sistemas de visión y controladores utilizados en líneas de producción automatizadas. La empresa trabaja para ofrecer las mejores soluciones que satisfagan las diversas necesidades de nuestros clientes.

1. Función STO (Safe Torque Off)

El circuito de conmutación de la fuente de alimentación principal integrada (fuente de alimentación para accionar el motor) corta la alimentación del controlador. (=Estado seguro)

2. Función SS1 (Safe Stop 1)

Controla el estado de deceleración y de parada del robot. Si el robot se detiene, o no decelera a la velocidad o tiempo de deceleración adecuados, esta función ejecuta la función STO y cambia el proceso a un estado seguro.

3. Función de control de velocidad (SLS – Speed Monitoring)

Supervisa la velocidad del robot. Si se supera la velocidad configurada, se ejecuta la función SS1.

4. Función de supervision de área (SLP – Area Monitoring)

Supervisa la posición en coordenadas cartesianas del robot y la posición de pulso del motor. Si se supera el rango de ajuste, se ejecuta la función SS1.

5. Función de entrada de seguridad

Supervisa el estado del puerto de entrada de seguridad. La función SS1 se ejecuta según el estado del puerto de entrada de seguridad y la función de entrada de seguridad (parada de emergencia, selección de modo, parada de protección de modo manual, etc.) configurada para cada puerto.

6. Función de salida de seguridad

Cada puerto de salida de seguridad emite el estado interno configurado (estado de parada de emergencia, estado seguro, etc.).