Yamaha Motor lanza un software de soporte para el controlador de robot serie RCX3

Yamaha Motor Europe presenta el software de soporte RCX-Studio 2020 para la serie de controladores de robot RCX3 el 14 de mayo de 2020. Este nuevo producto incorpora nuevas funciones como un simulador 3D y plantillas de programas (generación automática de muestras) software RCX-Studio Pro existente, y también lanza mejoras de usabilidad.

RCX-Studio 2020 permite el trabajo de diseño de equipos en pantalla, la enseñanza, la creación de programas, la depuración, etc. incluso si los robots no están conectados. Al hacerlo, este software contribuye significativamente a acelerar la configuración del sistema del robot y a reducir aún más la carga de trabajo del operario.

Software de soporte del controlador RCX-Studio 2020, parte de la serie RCX3 (imagen de muestra de la pantalla de funcionamiento).

1. Función de Simulación 3D

Muestra los robots y dispositivos periféricos en 3D, simulando el funcionamiento del robot en tu ordenador. La función de simulación permite a los usuarios trabajar en el diseño del robot, la enseñanza, la depuración, etc. incluso si los robots no están conectados, verificando en la pantalla si hay interferencia entre los robots y los dispositivos periféricos antes del inicio del equipo. La evaluación previa del diseño permite la prevención de interferencias con el equipo de producción de los clientes.

• Incorporación CAD 3D: compatible con STL, Wavefront OBJ, VRML2.0 y Step *
• Movimiento y enseñanza
• Expresión de dispositivos periféricos y piezas de trabajo con formas simples (primitivas)
• Enseñanza utilizando características de datos CAD 3D *
• Visualización de trayectoria del robot
• Comprobación de interferencias de dispositivos periféricos y robots (también maneja situaciones en las que las piezas de trabajo se mueven manualmente)
• Controla múltiples robots (hasta cuatro).

*Solo versión Pro. Formatos compatibles: AP203, AP214

2. Función de plantilla de programa (generación automática de muestra)

RCX-Studio 2020 incluye plantillas de programas para diez aplicaciones populares. Las plantillas de programa se pueden generar automáticamente simplemente siguiendo los pasos de la orden de funcionamiento. No requerir la entrada de comandos facilita la creación de programas, lo que permite reducciones significativas en el tiempo de creación de programas.

Aplicaciones compatibles:

• Pick and place
• Paletizado
• Recubrimiento
• Cambio de programas de ejecución
• Seguimiento del transportador
• Selección de palés con visión IA
• Recubrimiento con visión IA
• Corregir las desviaciones de la recogida usando la visión IA
• Corregir las desviaciones de recogida utilizando la visión IA y corrigiendo la posición de colocación
• Corrección de las desviaciones de recogida utilizando la visión IA y corrigiendo la posición de colocación (sin maestro).

Las GUI para operarios como las que se muestran en los paneles de control se pueden crear fácilmente. Centrarse solo en las funciones necesarias para las operaciones significa que se pueden evitar problemas como la eliminación y la sobrescritura de datos debido a un funcionamiento erróneo, y también permite la creación de pantallas de funcionamiento adaptadas al equipo particular de los clientes.

Función de emulador

Comprueba el tiempo de funcionamiento utilizando los mismos datos que las máquinas reales.

Función de rastreo en tiempo real

Los parámetros de estado del robot, como el factor de carga de cada eje y la verificación de posicionamiento, pueden monitorizarse en tiempo real.

Función de cálculo del tiempo de ciclo

El tiempo del ciclo de funcionamiento entre dos puntos se puede calcular rápidamente.

Función de comparación de datos

La diferencia entre dos conjuntos de datos especificados se puede mostrar visualmente. La comparación directa con los datos online también es posible, lo que permite reducciones significativas en el tiempo de mantenimiento.