Nou concepte de cèl·lules estàndard compactes de paletitzat
Amb una capacitat fins a 900 cicles reals per hora, són cèl·lules d'altes prestacions, capaços de superar àmpliament a equips molt més costosos.
La principal novetat d'aquest nou concepte és la integració de tots els elements de la cèl·lula sobre una referència comuna, pel que la seva muntatge és molt senzill, podent fins i tot realitzar pel propi client final sense la intervenció de personal tècnic de Inserció Robòtica.
D'aquesta manera, aquest tipus de cèl·lules compactes poden ser subministrades 'en caixa', perquè sigui el propi client final el que la instal i la posi en marxa seguint els passos descrits en un manual de muntatge que es subministra amb la cèl·lula.
Es tracta d'configuracions estàndard en les quals únicament l'arpa del robot (que pot ser alguna de les urpes existents en el nostre catàleg o una arpa especial dissenyada per adaptar-se a les peculiaritats del producte a manipular), es redueixen notablement els costos de projecte i els de muntatge i posada en marxa del sistema robotitzat, de manera que podem oferir un preu de venda molt competitiu.
En tots els casos, i abans de l'embarcament, l'empresa efectua a les seves instal·lacions proves de la cèl·lula amb els productes a paletitzar, per verificar el seu correcte funcionament. En tots els casos es lliura la cèl·lula programada amb la peça de referència.
Així mateix, i si el client no vol connectar i posar en marxa la seva cèl·lula per si mateix, pot contractar Inserció Robòtica aquest servei així com un curset de formació o fins i tot la programació de més referències, etc.
Les cèl·lules estan dissenyades a partir de dos models bàsics de robot, cada un d'ells configurable per atendre un o dos llocs de paletitzat amb el mateix robot, segons la següent descripció:
Cèl·lula d'un sol lloc de paletitzat
Indicada per a llocs d'espai reduït i cadències de producció no molt elevades ja que es crea una interferència sobre el cicle del robot cada vegada que s'acaba un palet i aquest ha de ser evacuat i reemplaçat per un nou palet. L'orientació de l'entrada de producte i l'entrada / sortida de palets poden ser configurables depenent de la distribució en planta de les línies de producció.
Cèl·lula de dos llocs de paletitzat
En aquesta configuració no hi ha interferència amb el canvi de palet ja que el robot pot continuar treballant en l'altre lloc quan acaba de paletitzar en un d'ells.
Aquests dos models bàsics poden ser modificats o ampliats per adaptar-los a les necessitats específiques de cada client mitjançant diferents tipus d'arpes; barrera muting en lloc de portes, programari de generació de mosaics; botonera auxiliar per rearmament, lloc de cartrons separadors, i alimentació i evacuació automàtica de palets mitjançant transportadors.
Així mateix, els avantatges d'aquest nou concepte es resumeixen en la seva elevada fiabilitat, la estandardització de la càlida en els finals de línia, la seva facilitat de maneig, el reduït espai que ocupa i la comoditat de trasllat. Així mateix, garanteixen cicles elevats (fins a 900 cicles reals per hora) i és fàcil de reprogramar per als canvis de referència.