Solución de encestonado y desencestonado de latas en carros para autoclave con robots Yaskawa

La empresa de conservas Hijos de Carlos Albo (Albo), con sede en Pontevedra (Galicia), ha implementado una solución de encestonado y desencestonado de latas en carros para autoclave con robots Yaskawa, realizada por la ingeniería DGH Robótica.

Hijos de Carlos Albo S.L.U. (Albo) es una empresa conservera gallega con sede en Salvaterra de Miño (Pontevedra) y más de 150 años de tradición en la fabricación de conservas de pescado. Actualmente comercializa más de 100 referencias en más de 25 países. Con el nuevo centro productivo puesto en marcha en la Plataforma Logística Salvaterra- As Neves (Pontevedra) a finales del pasado año 2022, cuenta con una capacidad de procesar hasta 100 toneladas de pescado al día y más de 100 millones de latas al año.

Por su parte, DGH Robótica, automatización y mantenimiento industrial, S.A. (DGH) es una empresa española con implantación en todo el territorio nacional y amplia proyección internacional experta en automatización y mantenimiento integral de procesos productivos en todos los sectores industriales. Con más de 40 años de experiencia, ha instalado más de 700 robots en los últimos 4 años en proyectos desarrollados en 11 países de Europa, África, Asia y América.

El objetivo de la propuesta de DGH es gestionar todo el flujo de latas procedentes de las diferentes líneas de cierre y que han de pasar por los autoclaves. En la fase previa a la esterilización, el sistema debe colocar de manera ordenada en los “cestones” o carros de autoclave los diferentes tipos de latas, incluyendo un separador entre cada capa. A la salida del proceso de esterilización, otros equipos deben vaciar de manera ordenada los cestones y enviar las latas a las posteriores líneas de envasado.

El reto en la gestión de todo ese flujo de latas era la suma de múltiples necesidades:

1. Realizarlo de manera ordenada, garantizando la trazabilidad de los lotes

2. Realizarlo con el mayor cuidado posible para las latas y el producto envasado para mantener la calidad final

3. Dotar a los sistemas de una gran flexibilidad en las líneas para poder acometer el trabajo con diversos formatos de lata, oval (OL), club (RR) y redonda (RO), todas ellas en diversos tamaños

4. Por último, afrontar los puntos anteriores según los ciclos de trabajo de los sistemas de cierre o envasado, en algunos casos por encima de las 1.000 latas por minuto.

1. Para el llenado de los carros previo a la esterilización en autoclaves, se montaron 3 sistemas dobles de encestonado de latas. Cada uno de los sistemas incorpora un robot que trabaja llenando latas en dos líneas y tomando separadores de plástico para colocar entre cada capa. La entrada de carros vacíos se realiza por la parte inferior, existiendo un buffer de carros vacíos en cada una de las líneas. Cada uno de los sistemas dobles de encestonado son máquinas independientes, cada una cuenta con un armario de control y una pantalla de monitorización y selección de los formatos de trabajo. Estos sistemas también almacenan la información de trabajo para permitir un seguimiento de su eficiencia (OEE).

2. Para el vaciado de los carros a la salida de los autoclaves, se montaron 3 sistemas equivalentes a los anteriores para seguir con una filosofía común de trabajo que facilite su configuración y mantenimiento. Son 3 sistemas de desencestonado dobles, donde cada robot va sacando capas de dos líneas de carros y va retirando los separadores colocándolos en un almacén común. Igual que en el caso anterior, cada sistema se ha concebido como una máquina independiente con los equipos de control y selección de formato de trabajo individuales para cada máquina.

3. Para todas estas acciones requeridas por DGH, el robot de paletizado Motoman PL80 de Yaskawa se presenta como solución apropiada que responde de manera específica a sus necesidades gracias a su capacidad de manejar fácilmente cargas de hasta 80 kg y a unas velocidades de eje excepcionalmente rápidas. Características que permiten un rendimiento de producción óptimo, ordenado y de la máxima calidad posible con más de 800 ciclos por hora. Su baja altura total, su diseño robusto y su reducido tamaño permiten un mayor aprovechamiento del espacio disponible en la instalación. Además, el controlador compacto de alto rendimiento YRC1000 con el que funcionan los robots de la serie Motoman PL resulta fundamental gracias a su amplia gama de funciones de planificación de pistas y comunicación.

Los beneficios obtenidos por el cliente se basan en los retos inicialmente definidos. Trabajo a alta velocidad, con flexibilidad para incorporar diferentes formatos, cuidado del producto manipulado con control de los lotes de fabricación.

Además, se ha trabajado sobre la sencillez del manejo de las instalaciones de modo que las mismas personas que antes trabajan en un proceso manual, con una formación a su medida, ahora son capaces de manejar unas instalaciones con robots de manera sencilla y segura.

Datos técnicos

• Aplicación: encestonado y desencestonado de latas en carros para autoclave.
• Industria: conservas de pescado.
• Producto: latas de conservas, tamaños diversos, de formatos redondo, oval y club.
• Cliente: Hijos de Carlos Albo, S.L.U.
• Robot: 6 unidades de PL80.
• Controlador: YRC1000.
• Principales funciones: manipulación de latas para llenado/vaciado de carros de autoclave y colocación/ eliminación de separadores.

Sin desvelar datos que comprometan la confidencialidad debida, podemos asegurar que los objetivos y beneficios anteriormente definidos se han alcanzado con tasas de disponibilidad de máquinas medidas por encima del 90%. Esta solución se puede utilizar o adaptar en procesos similares en industrias de conservas vegetales, mermeladas, etc., o con otro tipo de envases, tarros de vidrio, “pouches” y similares.