Paletizador motion vs paletizador robótico
La CPU robótica elegida ha sido el control multirobot Keba D3, capaz de controlar líneas con diferentes cinemáticas bajo una misma plataforma software y hardware. La solución integral de automatización de robots y máquinas KeMotion ofrece soluciones rápidas, Open e individualizadas para la era de la Industria 4.0. La escalabilidad de su hardware modular, en combinación con las potentes y numerosas funciones tecnológicas, así como los paquetes de software listos para usar, proporcionan a los usuarios la solución óptima de forma rápida y sencilla. El asistente Keba Paletizado Avanzado permite la creación de patrones de paletización para diversas aplicaciones de forma amigable para el usuario. Intra Automation es distribuidor de los productos de Keba.
¿Cuáles son las claves?
1. Inteligencia y previsión, las bases para optimizar los procesos robóticos
Conseguir la máxima rentabilidad es una obligación para las instalaciones modernas de producción. Los factores clave para ello son un rendimiento máximo de las máquinas acompañado de un consumo mínimo de energía.
2. Planificación automática de la trayectoria de los robots
KeMotion genera una lista de comandos de movimientos basados en los programas para robots creados con Kairo. Cada uno de los comandos de movimiento representa un segmento de la trayectoria. A partir de esta lista se planifica la trayectoria del robot a través de todos los segmentos.
La trayectoria óptima se calcula automáticamente cada vez, al pasar de un segmento a otro de la trayectoria.
3. Movimientos optimizados de forma predictiva
Al recorrer la trayectoria planeada para el robot, una función predictiva se adelanta al robot real calculando por anticipado los movimientos del robot durante un periodo de tiempo definido. Esto permite a KeMotion calcular el movimiento óptimo a lo largo de la trayectoria deseada y reaccionar de forma óptima.
4. Limitación automática del movimiento
Las funciones de limitación propias del sistema garantizan que, a una velocidad deseada, los robots no excedan los valores dinámicos límite para no sobrecargar los motores. De esta forma, se consigue que los movimientos de los robots sean rápidos, precisos y suaves.
La planificación de la trayectoria y la función predictiva son la base de todo tipo de funciones tecnológicas integradas en la plataforma.
5. Rapidez, protección de la mecánica y bajo consumo de energía gracias al Movimiento Inteligente
El Movimiento Inteligente de Keba adapta automáticamente los movimientos del robot en función de otros robots y procesos, sin necesidad de programar nada. Los movimientos se optimizan basándose en la planificación automática de la trayectoria del robot y se eliminan los abruptos procesos de arranque y parada.
Gracias al Movimiento Inteligente, en las aplicaciones de pick & place de alta velocidad las piezas se toman justo antes de la entrada en el espacio de trabajo y los robots se mueven justo con la velocidad necesaria. Esto mejora el rendimiento, aumenta la vida útil de las piezas mecánicas y reduce el consumo de energía de los robots.
6. Control de procesos sin tiempos de inactividad
Puntos de cambio de trayectoria con función predictiva para maximizar la productividad y la calidad de los procesos. En numerosas aplicaciones robóticas, la sincronización exacta de los movimientos del robot y de los procesos es un factor que influye considerablemente en la calidad.
Los puntos de cambio de trayectoria garantizan esta sincronización. Gracias a la función predictiva, KeMotion compensa —se anticipa— los tiempos adicionales de inactividad del proceso. Por ejemplo, el vacío de una ventosa comienza a generarse antes de alcanzar el punto de cambio de trayectoria para que el vacío esté disponible exactamente en el momento exacto.
7. Movimientos más rápidos y la máxima precisión gracias al modelo dinámico de momentos
El modelo dinámico de momentos es una representación modelo del robot real. Tiene en cuenta la masa, la inercia, la elasticidad y la fricción de cada uno de los componentes del robot. Además, amortigua las oscilaciones mecánicas mediante un sistema de compensación de la elasticidad. De esta forma, la interpolación que calcula la trayectoria tiene en cuenta las propiedades físicas del robot, además de las geométricas. También la posición, la velocidad y la aceleración, permiten calcular el momento.
El modelo dinámico de momentos es la base para el control anticipado de los momentos en el drive. Tener en cuenta el momento calculado permite maximizar la precisión de la trayectoria y reducir las desviaciones en la posición.
