Robocrop: Agricultura de precisión para eliminar de forma eficiente y sostenible las malas hierbas en los cultivos extensivos

Robocrop es un sistema para la escarda de malas hierbas entre líneas y entre plantas, de forma mecánica y automatizada. Una solución perfecta para explotaciones en las que se apliquen criterios de producción ecológicos que deban ser certificados.

Hace unos días, la empresa AAMS, distribuidora del Robocrop de Garford en España, realizó una demostración de trabajo con el equipo en una parcela de la provincia de Palencia, en unos ensayos de producción de trigo y leguminosas organizados por el ITAGRA y las empresas Agrotecnipec y RAGT.

Carlos Escribano, gerente de AAMS, explica los aspectos generales de este sistema de trabajo.

- ¿Qué es el Robocrop?

Es una máquina que quita las malas hierbas entre líneas. Es una binadora que está dotada con un sistema de visión artificial. El agricultor configura el trabajo en una pantalla dentro del tractor (número de líneas y espacio entre líneas). La máquina puede tener diferentes elementos para trabajar hasta un ancho de 12 metros. Los cuerpos se pueden desplazar para adaptarse a diferentes marcos de trabajo y se pueden poner diferentes tipos de reja. Algo muy importante es la presión hidráulica en las ruedas, para que las rejas se mantengan en el suelo, sin levantarse.

- ¿Cuál es la diferencia esencial de esta máquina respecto a otras binadoras tradicionales?

Esta máquina, en función de la visión artificial, desplaza el bastidor hidráulico de modo que las rejas se mueven a un lado y a otro para eliminar las malas hierbas detectadas en la línea de trabajo. Si el cultivo está bien establecido, la precisión que se consigue es de dos milímetros, aunque en el campo se trabaja con un centímetro por las holguras de las máquinas.

- El equipo está previsto para eliminar las malas hierbas del cultivo, ¿pero qué otras ventajas tiene?

Sí, elimina las malezas de los cultivos pero, sobre todo, prescinde de la persona que tradicionalmente va sentada atrás en otras máquinas, conduciendo el apero para evitar eliminar también el cultivo. Otra ventaja es la velocidad de trabajo y la comodidad. Por ejemplo, en garbanzo estuvimos haciendo pruebas a 10 Km/hora, cuando el agricultor estaba acostumbrado a escardar a 4 Km/h. Entonces, el rendimiento es mucho mayor.

- ¿Quién puede utilizar este equipo?

Este equipo es sencillo de utilizar por cualquier agricultor. No requiere una preparación especial.

- Este equipo que ustedes han traído a la demostración se utiliza en cultivos extensivos, hay otros Robocrop específicos para otros cultivos?

Sí, tenemos el Robocop in Row, que escarda de manera más precisa alrededor de las hortalizas. Este es ideal para empresas hortícolas o empresas de servicios.

? ROBOCROP INLINE

Robocrop inLine es un sistema de escarda mecánica entre líneas totalmente automatizado, que permite un trabajo de precisión y ofrece un sistema de lucha contra las malas hierbas completamente sostenible desde el punto de vista medioambiental y eficiente desde el punto de vista económico.

El equipo se compone de un bastidor dotado con un sistema de dirección hidráulica independiente y de una o varias cámaras que recogen la imagen del cultivo por delante del bastidor. La imagen recogida por estas cámaras es procesada por un sistema de visión artificial que reconoce las líneas de cultivo y da instrucciones a la dirección hidráulica del bastidor para llevarlo paralelo a las líneas.

? ROBOCROP INROW

Robocrop inRow es un sistema de escarda mecánica automatizada, ideal para explotaciones en producción ecológica. Está compuesto por los órganos escardadores y un sistema de visión artificial. Este sistema de visión artificial reconoce las líneas de cultivo y da instrucciones a la dirección hidraúlica propia del bastidor, para que los brazos de escarda entre líneas se mantengan centrados.

Además, con la información recogida por el sistema de visión artificial, se adecúa de forma independiente el movimiento de cada disco de escarda entre plantas, en función de la velocidad de avance y de la posición de las plantas en las líneas, consiguiendo que los discos eviten las plantas y no se dañe el cultivo.

El sistema de visión artificial lo integran una o varias cámaras, y un monitor con el software de reconocimiento de imagen.
Cada cámara puede cubrir un ancho de hasta de 2m y los bastidores se configuran según las necesidades del cliente (marco del cultivo, en meseta o en llano, anchura de trabajo...) con anchos de hasta 6 m.

El software de procesamiento de imagen compara la posición de los grupos de píxeles verdes que reconoce como cultivo, con los datos del marco del cultivo que se le han introducido.

Esta contrastación de los datos le dan gran solidez en su funcionamiento frente a la variabilidad de las condiciones en el campo (rodales de malas hierbas, clareos...).

Cada cámara puede cubrir un ancho de hasta de 2m.

Los bastidores se configuran según las necesidades del cliente (marco del cultivo, en meseta o en llano, anchura de trabajo...) con anchos de hasta 12 m.