RS 05-2 es la 2ª generación de sistema de robot compacto para cinco modelos de máquinas
Hermle da un paso más en el robotizado de sus centros de mecanizado
Redacción Intempresas16/04/2020
Desde la creación del primer sistema de robot compacto por Hermle-Leibinger Systemtechnik GmbH, la variedad y exigencias de los clientes se han multiplicado. El objetivo no es solo adaptar el sistema de robot RS 05 a modelos adicionales de máquinas, sino que la demanda de soluciones personalizadas para almacenes ha exigido una mejora coherente del sistema. Su aplicación en múltiples instalaciones demuestra la eficacia de la solución de automatización en un rango de piezas de hasta 10 kg.
La segunda generación del RS 05 puede adaptarse ahora frontalmente (C 250, C 400 y C 32) o lateralmente (C 12 y C 22) a los centros de mecanizado de Hermle. El sistema de robot es muy compacto gracias al espacio necesario de apenas 2 m2. El sistema puede equiparse con diferentes módulos de almacén dependiendo de cada caso de aplicación: como sistema con matriz simple, un almacén con cinco cajones telescópicos con bandeja para matrices, un alojamiento de palés o también como sistema Kanban.
El centro de mecanizado compacto C 250 con sistema de robot RS 05-2 adaptado frontalmente.
La modularidad tiene prioridad máxima. Gracias al acceso optimizado para el operador, es posible acceder al espacio de trabajo y al almacén para efectuar trabajos de preparación o comprobación. El robot cambia piezas brutas/acabadas y palés de hasta 10 kg de peso. También se emplea para el transporte de matrices desde y hacia el interior de los diferentes almacenes. Para ello, dispone de un mecanismo de tracción e impulsión, adaptado a la garra, que extrae e introduce de nuevo las matrices en el almacén. El robot puede equiparse con una garra simple o doble y dispone además de una unidad de descarga adicional para llevar a cabo la limpieza del dispositivo de sujeción.
Acceso para mantenimiento del sistema de robot RS 05-2.
El robot cambia piezas brutas/acabadas y palés de hasta 10 kg de peso y se también emplea para el transporte de matrices desde y hacia el interior de los diferentes almacenes
HACS (del inglés: Hermle Automation Control System) es el software de automatización propio de Hermle que se viene empleando con éxito en los sistemas de manipulación y cambio de palés y también en los sistemas de robot de Hermle.
En el puesto de preparación se ha adaptado un puesto de manejo giratorio adicional. La interfaz de mando, de manejo fácil e intuitivo mediante 'arrastrar y soltar', facilita la utilización diaria en la producción. El operador puede visualizar en todo momento la tarea que tiene asignada. De este modo, se garantiza una producción casi sin fallos. La estructura clara y el diseño sencillo del sistema ayudan a prevenir errores.
Módulo de almacén con cinco cajones telescópicos con bandejas integradas para matrices para múltiples piezas brutas/acabadas.
HACS está totalmente integrado en su entorno de trabajo. El software de manejo intuitivo ofrece todos los datos relevantes de un vistazo tanto en el puesto de preparación como en el control: claridad del sistema, planes de trabajo, palés, planes de procesos, tareas y tablas de herramientas. Todas las piezas recién introducidas se añaden automáticamente al plan de proceso. Mediante la definición de encargos es posible variar la prioridad y, por lo tanto, el orden del mecanizado.
Robot en modo automático con múltiples piezas brutas en las bandejas para matrices en los cajones telescópicos en el módulo de almacén.
Con la programación gráfica de robots GRP se posicionan las piezas brutas más variadas sobre las matrices con optimización del espacio con valores de introducción sencillos. Con la GRP, integrada en el SmartPad táctil, las operaciones de los robots y la colocación de las piezas en el dispositivo de sujeción correspondiente de la máquina se ajustan rápidamente a los requisitos específicos.
Programación gráfica de robots (GRP) con el SmartPad táctil.
Datos del sistema de robot RS 05-2:
- Robot: robot industrial de 6 ejes
- Peso de transporte: de hasta 10 kg
- Garra: doble garra para palés ITS 50 y piezas
- Módulos de almacén: matriz simple, módulo de almacén con cinco cajones telescópicos, alojamiento de palés o almacén Kanban
- Pupitre de mando del robot: SmartPad (táctil) para el modo de ajuste del robot con software GRP
- Software: HACS (Hermle-Automation-Control-System (sistema de control de automatización de Hermle))
- Modelos de máquina de Hermle: Performance Line C 250 y C 400 High Performance Line C 12, C 22 y C 32
Empresas o entidades relacionadas
