Yaskawa Ibérica, S.L.U. - Módulos de comunicaciones y E/S para autómatas programables
Vipa Slio iMC7
CPU: biblioteca de bloques de función para el control de movimiento
La CPU Slio iMC7 amplía el sistema Slio de Vipa, integrando la comunicación Ethercat y el control de movimiento. La iMC7 CPU se basa en las funciones estándar existentes de la CPU 015, eso significa la comunicación PG/OP, los bloques de funciones, los protocolos soportados de la comunicación Ethernet y la configuración de la CPU a través de la tarjeta VIPA (VSC).
Además, la variante de control de movimiento y el EtherCAT se configuran a través de la VSC también. Un aspecto importante para la aplicabilidad universal de la CPU iMC7 es la presentación de los bloques de funciones STEP7 en el mismo aspecto de los bloques de funciones de movimiento PLCopen.
Éstos definen una biblioteca de bloques de función para el control de movimiento e incluyen las funciones de ejes individuales o grupos de ejes. EtherCAT es el protocolo de comunicación elegido para el intercambio de datos entre la CPU del PLC y los módulos de control de movimiento.
Además de la posibilidad de la comunicación en tiempo real, EtherCAT también permite la conexión directa entre el mundo de la automatización y el mundo de la oficina, que cada vez se vuelve más y más importante. Para este propósito EtherCAT ofrece las mejores condiciones. La CPU se configura con el software Speed 7 Studio de VIPA, que permite una perfecta integración de las comunicaciones, visualización y control de movimiento con los servo packs y variadores de Yaskawa.
Además, la variante de control de movimiento y el EtherCAT se configuran a través de la VSC también. Un aspecto importante para la aplicabilidad universal de la CPU iMC7 es la presentación de los bloques de funciones STEP7 en el mismo aspecto de los bloques de funciones de movimiento PLCopen.
Éstos definen una biblioteca de bloques de función para el control de movimiento e incluyen las funciones de ejes individuales o grupos de ejes. EtherCAT es el protocolo de comunicación elegido para el intercambio de datos entre la CPU del PLC y los módulos de control de movimiento.
Además de la posibilidad de la comunicación en tiempo real, EtherCAT también permite la conexión directa entre el mundo de la automatización y el mundo de la oficina, que cada vez se vuelve más y más importante. Para este propósito EtherCAT ofrece las mejores condiciones. La CPU se configura con el software Speed 7 Studio de VIPA, que permite una perfecta integración de las comunicaciones, visualización y control de movimiento con los servo packs y variadores de Yaskawa.
