El papel de la metrología en células de fabricación robótica

Renishaw, proporciona un nuevo enfoque para que la configuración y el mantenimiento de los robots dejen de ser tan laboriosos y propensos a errores. En la imagen, Kevyn Jonas, director de automatización industrial de Renishaw.

La mayoría de procesos existentes en configuración y mantenimiento de robots son manuales. Resulta curioso en una industria basada en la automatización. Las células de automatización robótica son propensas a fallar con el tiempo debido al desgaste, a factores ambientales y a exigencias operativas. Sin una calibración y un control preciso, estos problemas pueden dar lugar a errores de producción, a un aumento del tiempo de inactividad y a un mayor coste. En Renishaw decidimos que era hora de cambiar la situación.

Cuando desarrollamos estas soluciones para el mercado de la automatización industrial queríamos superar desafíos que consideramos fundamentales. Nos centramos en cuestiones relacionadas con la configuración, calibración y mantenimiento manuales de los robots, con el objetivo de mejorar la precisión y la repetibilidad.

Para satisfacer las necesidades del mercado, decidimos ofrecer dos opciones: un kit de herramientas de soluciones portátiles y otro instalado permanentemente en el proceso.

El kit de herramientas puede llevarse de un trabajo a otro para acelerar la puesta en marcha del robot y la verificación continua. Entre sus recursos se incluye el RCS L-90, un dispositivo ‘ballbar’ que mejora la precisión del sistema robótico, reduce el tiempo de despliegue y supervisa la salud del robot. La tecnología funciona con el paquete de software de coordinación, el RSC Software Suite, para guiar a los usuarios a través de una serie de pruebas y rutinas sencillas.

El ‘tri-ballbar’ RCS T-90 se adquiere como un kit adicional. Este sistema utiliza una configuración de trípode de tres ‘ballbars’ que permite a los usuarios de robots identificar las causas fundamentales del bajo rendimiento, con pruebas exhaustivas adicionales para registrar información crítica del robot. Algunos ejemplos son la remasterización de los desplazamientos de las articulaciones a las posiciones calculadas, la ejecución de rutinas de recuperación maestra y el trazado del rendimiento de la trayectoria en 3D.

La remasterización de las articulaciones es un buen ejemplo de una función crucial de las pruebas robóticas, especialmente en tareas de alta precisión y repetición en las que se utilizan normalmente los robots. Posibilitar una remasterización rápida y precisa de las articulaciones permite a los fabricantes corregir rápidamente cualquier desalineación, eliminando la necesidad de ajustes manuales o largos tiempos de inactividad. Esto garantiza que el rendimiento del robot se mantenga constante, sin interrumpir la producción.

La serie RCS P integra una solución de inspección permanente de Renishaw dentro de una célula robótica. La serie RCS P utiliza sondas y configuradores de herramientas para permitir la recuperación automática de la célula, lo que minimiza la inactividad y permite reanudar las operaciones con solo tocar un botón. Disponible en una gran variedad, la serie RCS P permite a los usuarios personalizar su paquete para adaptarlo a las necesidades de su célula.

Los productos de Renishaw ofrecen una combinación de portabilidad y robustez que cumple con los altos estándares de precisión y fiabilidad que espera la industria.

Las células de automatización están diseñadas para funcionar con una intervención mínima, pero para que funcionen realmente de forma autónoma, debe aplicarse un enfoque de circuito cerrado. Este es el objetivo que Renishaw se propuso alcanzar.

Es la aplicación de nuestra tecnología de confianza lo que nos diferencia de la competencia. Tenemos una larga trayectoria en metrología y automatización de procesos. Como tal, proporcionamos una solución integral a problemas de automatización industrial ampliamente reconocidos. Nuestros productos ofrecen una combinación de portabilidad y robustez que cumple con los altos estándares de precisión y fiabilidad que espera la industria. De hecho, estos productos complementan nuestros productos de fabricación principales, demuestran la versatilidad de nuestros enfoques en mercados relacionados y muestran nuestro compromiso con la innovación y la calidad.

Dada nuestra historia de innovación y experiencia en ingeniería de precisión, el desarrollo de productos para la automatización industrial fue algo natural. Llevamos décadas utilizando altos niveles de automatización en nuestras propias instalaciones. Por este motivo conocemos los retos a los que se enfrenta el sector.

Históricamente, las actividades de automatización han requerido mucha menos precisión que la fabricación de alta precisión. Sin embargo, las mejoras que nuestros productos RCS aportan a las células de automatización industrial están revelando nuevas aplicaciones que podrían automatizarse con éxito.

La acogida de esta línea de productos en el mercado ha sido muy positiva. Hemos observado un gran interés en las capacidades que ofrecen nuestros productos, en particular la mejora de la eficiencia de la fabricación, el aumento de la calidad de la producción y la recuperación automática sin necesidad de reprogramación. Prueba de nuestro éxito son los comentarios de las principales empresas del sector, que reconocen el impacto transformador de nuestras soluciones.

De cara al futuro, nos dedicamos a impulsar la innovación de productos mediante la interacción continua con usuarios finales e integradores, comprendiendo sus necesidades y desarrollando soluciones que aborden los desafíos del sector. Estamos comprometidos con el avance de nuestros productos a través de la investigación, los comentarios de los clientes y el aprovechamiento de nuestra experiencia intersectorial.

De hecho, prevemos que nuestra gama de soluciones estará a la vanguardia de la innovación en el ámbito de la automatización industrial. Estamos explorando nuevas aplicaciones y tecnologías que mejorarán aún más las capacidades, asegurando que Renishaw siga siendo un actor clave en el impulso del futuro de la automatización industrial.

El enfoque de Renishaw está transformando el papel de la metrología en las células de fabricación robotizada. Al eliminar los pasos manuales en la calibración y el mantenimiento de los robots, estamos estableciendo un nuevo estándar de precisión, eficiencia y fiabilidad.

Con un impulso incesante por la innovación y un compromiso por resolver los problemas de la industria, Renishaw no solo está apoyando el futuro de la automatización industrial, sino que le está dando forma.