Intra Automation muestra las ventajas de la plataforma Codesys

Codesys es una plataforma software especialmente diseñada para cumplir con los diferentes requisitos de los proyectos de automatización industrial actuales. Técnicos de Intra Automation, con Enric Vinyeta, director de Área al frente, congregaron un buen número de profesionales para mostrarles las soluciones integradas y fáciles de usar para ayudar al usuario en el desarrollo de su tarea.

Intra Automation organizó a mediados de febrero en el TecnoCampus de Mataró, en un espacio cedido por Schunk Intec, una jornada técnica sobre la plataforma CoDeSys. A ella asistieron una veintena de profesionales de la automatización industrial, especialmente procedentes de ingenierías, integradores y de empresas fabricantes de maquinaria.

Codesys es un entorno de desarrollo especialmente diseñado para resolver las necesidades de proyectos actuales de automatización industrial, proporcionando soluciones integradas y fáciles de usar. Basado en el estándar industrial internacional más implantado en Europa, IEC 61131-3, Codesys ya forma parte del trabajo de multitud de fabricantes de diversos sectores industriales que usan esta interficie de programación en sus dispositivos de automatización inteligente. Por ello el objetivo de esta jornada era ampliar el conocimiento sobre Codesys entre los profesionales del sector.

Codesys dispone de los siguientes lenguajes de programación:

• IL: Lista de instrucciones (Instruction List)
• ST: Texto estructurado (Structured text)
• LD: Ladder diagram
• FBD: Function Block Diagram
• SFC: Sequential function chart
• CFC: Continuous function chart (no IEC)

Codesys permite la creación de pantallas de visualización profesionales directamente en el sistema de desarrollo de PLC, así como la visualización en diferentes plataformas. Esto es posible porque contiene un editor de visualización integrado, la visualización se desarrolla en paralelo con el programa de PLC y permite el acceso directo a todas las variables de la aplicación. Con pantallas de visualización de la máquina y operación de la planta, para las pruebas y puesta en servicio, ofrece la visualización y funcionamiento en diferentes clientes de visualización con los mismos datos (WEB, VNC, HMI) e incorpora una funcionalidad extendida debido a la integración en el desarrollo de software de IEC 61131-3.

Asimismo, la extensión Safety SIL3 de Codesys se ha diseñado especialmente para que el controlador de maquina y el de seguridad funcionen de modo conjunto en un solo controlador CoDeSys. La extensión de seguridad incluye:

• Editor integrado de seguridad con el lenguaje FBD.
• PLCOpen Safety POUs.
• Configuradores para Profisafe and FSoE (Fail Safe over Ethercat).

Además de la funcionalidad de un sistema de desarrollo IEC 61131-3 para la programación de los controladores industriales, Codesys también ofrece un amplio soporte a buses de campo que incluyen, desde POUs para comunicación a configuradores (WIZARDS) y pilas de protocolos portátiles: Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen, J1939, DeviceNet, EtherNet / IP, sercos, AS-i, Modbus e IO-Link.

Runtime

Para que un dispositivo sea programable utilizando el entorno Codesys deberá de estar equipado con el Runtime Codesys. Este Runtime convierte cualquier dispositivo en un controlador IEC 61131-3.

Desde movimientos de un solo eje hasta trayectorias de interpolación CNC multidimensionales, con Codesys SoftMotion es posible desarrollar soluciones de control de movimiento sin salir del entorno de desarrollo.

A diferencia de las soluciones ‘Motion’ clásicas, Codesys SoftMotion proporciona la funcionalidad ‘Motion’ requerida en forma de herramienta adicional directamente integrada en el sistema de desarrollo del PLC. El uso de estas herramientas y el lenguaje IEC, permitirá desarrollar soluciones para las aplicaciones de Motion más complejas.

Funcionalidad de la herramienta Codesys SoftMotion:

• Movimientos individuales o de varios ejes con PLCopen motion POUs.
• CAM electrónico.
• Control Multidimensional CNC.

Tras la primera parte de la jornada más teórica, los responsables de Intra Automation ejecutaron ejemplos del programa en tiempo real con la ayuda de robots y automatismos de Schunk. Enric Vinyeta, del departamento técnico de Intra, nos explica con más detalle qué aportan estas jornadas y qué esperan de ellas los asistentes.

¿Qué buscan principalmente los clientes en una jornada como la realizada recientemente?

Buscan conocer otro entorno de programación de PLC / Motion Control diferente a los que ya conocen. Además, aclarar qué es Codesys y qué puede funcionalidades puede ofrecer. En este sentido nuestras jornadas están orientadas sobre todo a divulgar de las bondades que nos ofrece utilizar Codesys siendo un editor basado en un estándar de programación según la norma IEC61131-3. El hecho de que los lenguajes de programación estén basados en una norma estricta permite que todos los programadores siempre programen según unos estándares independientemente del hardware o CPU utilizado. De esta forma podemos escoger el hardware que más se ajuste a nuestras necesidades, pero seguir programando con los mismos criterios y herramientas. Todo ello se traduce en poder reutilizar todos los desarrollos software, independientemente del fabricante del hardware, lo que es una enorme ventaja.

¿Qué nivel de conocimiento previo de Codesys tienen los asistentes?

En general los asistentes buscan conocer algo nuevo, por lo tanto normalmente sólo conocen el Codesys de oídas. De todas formas, hay que decir que la versión actual de Codesys con la que estamos trabajando es V3.5 y que ha tenido una evolución muy grande respecto a la versión V2.3 que algunos de los asistentes ya conocen.

¿Qué feedback reciben ustedes tras la realización de estas jornadas? ¿Qué valoran más los asistentes?

El feedback ha sido muy bueno ya que todos los profesionales en el mundo del automatismo o Motion Control tienen sus propias experiencias con los productos que usan habitualmente. En este sentido, conocer algo nuevo siempre genera comparaciones y debate, lo cual nos complace enormemente porque así todos aportamos argumentos dentro de las jornadas. Nos gusta mucho que la gente participe.

¿Tienen previsto realizar más reuniones de este tipo?

Sí. En este caso ha sido una jornada de introducción a Codesys V3.5 y somos conscientes de que muchas veces los profesionales querrían conocer Codesys más profundamente. Por ello vamos a ampliar nuestras jornadas para profundizar propiamente en el uso de las herramientas de programación que Codesys ofrece (estructuración de los programas, lenguajes de programación soportados, Visualización integrada en Codesys, recetas, etc.).

Pronto fijaremos las nuevas fechas para las siguientes jornadas.