Bcnvision presenta un nuevo localizador 3D para aplicaciones bin picking en Hispack 2015
Pick-it es un localizador universal de productos capaz de localizar objetos desordenados en pallets, cintas o contenedores que Bcnvision presentará en la feria Hispack 2015. Diseñado para aplicaciones de picking 3D, es capaz de comunicar la posición 3D exacta, la orientación y las dimensiones de los productos a cualquier robot para que estos realicen fácilmente la recogida.
Pick-it utiliza los datos volumétricos proporcionados por la cámara 3D para reconocer las formas volumétricas dentro del campo de visión de la cámara. Esta metodología de coincidencia de formas 3D ofrece resultados mucho más robustos que la coincidencia de patrones en 2D.
La combinación de cámara 3D y los innovadores resultados del software de Pick-it hacen que esta solución de visión establezca un nuevo punto de referencia en cuanto a robustez, flexibilidad y facilidad de uso además de un precio muy competitivo.
A diferencia de las soluciones tradicionales en 2D Pick-it permite:
- Encontrar productos sin conocer las dimensiones del objeto, ni tener un modelo CAD.
- Buscar productos deformables, mojadas o variables.
- Localiza productos sin saber su color.
- Trabajar en condiciones de poca iluminación o iluminación variable.
Bin picking de verduras.
El sistema Pick-it está compuesto por la cámara 3D y el procesador que ejecuta el software Pick-it, además de todas las herramientas necesarias para una fácil calibración.
La cámara 3D dispone de carcasa IP65, así como un sistema de montaje intuitivo que puede ser fijado directamente a los perfiles industriales más comunes o montarse a bordo de un robot. El procesador sirve también como punto de acceso inalámbrico y permite acceder a la interfaz web de Pick-it a través de cualquier otro PC o Tablet.
Otra de las características más destacadas de Pick-it es su fácil y rápida configuración y puesta en marcha. Tras unos sencillos pasos el sistema está listo para empezar a trabajar.
- Inicie el PC y abra el interfaz web Pick-it.
- 2Coloque la cámara mientras verifica su campo de visión en el interfaz web.
- Establecer comunicación con la controladora robot a través del interfaz socket dedicado.
- Marque la posición de la cámara mediante el montaje de la placa de calibración del robot- cámara.
- Defina la región de interés con las placas marcadoras.
- Seleccione el escenario de recogida a través del interfaz web.
- Listo para realizar la recogida de productos.
Especificaciones:
- Alcance: 0,7-3,2m *
- Precisión: 1 mm-10 mm *
- Clasificación: IP IP 65
- Enlace cámara: USB
- Velocidad de fotogramas: 30Hz
- Enlace: TCP/IP o Modbus
- Tasa de detección: 10-40 objetos / segundo *
* Depende del producto.
