ReBeL Move, el vehículo autónomo de Igus para el sector logístico

Con el nuevo ReBeL Move, presentado en la Motek 2024, Igus demuestra que la automatización de procesos de manipulación no tiene por qué ser cara ni complicada. Este robot móvil se desplaza de manera autónoma por las naves de la fábrica, transportando productos de un lugar a otro. También puede combinarse con el brazo robótico ReBeL, fabricado con plástico de alto rendimiento, por solo 38.288 €. En apenas una hora cualquiera con conocimientos básicos de programación puede ponerlo en marcha sin complicaciones.

Los vehículos de guiado automático o AGV simplifican los procesos diarios en empresas del sector industrial. Por ejemplo, evitan a los operarios desplazarse al almacén a coger herramientas, ya que ellos se ocupan de esta tarea. En tiempos de presión de costes y escasez de personal, cada vez más pymes con un bajo nivel de automatización son conscientes de que esta tecnología aumenta la productividad y reduce los costes. “Sin embargo, a menudo se muestran reticentes a implementarla debido a la falta de experiencia y el miedo a una inversión errónea”, afirma Alexander Mühlens, responsable de la gama de productos Low Cost Automation de Igus. “Para que estas empresas puedan iniciarse en la automatización de procesos sin barreras y con bajo riesgo, hemos desarrollado ReBeL Move, un AGV económico e intuitivo con un brazo robótico integrado que permite agarrar objetos”.

ReBeL Move permite transportar pequeños contenedores de 60 x 40 cm y 30 x 40 cm con un peso máximo de 35 kg, opera a una velocidad de hasta 1,5 m/s, ofrece una autonomía de más de ocho horas y su tiempo de carga es inferior a dos horas. Por solo 4.970 €, puede combinarse con el brazo articulado ReBeL en la versión más completa, resultando cinco veces más económico en comparación con otros modelos de metal similares. Con respecto a las especificaciones técnicas, presenta un peso de 8,2 kg, una carga útil de 2 kg y un alcance de 664 mm. “Con un precio de 38.288 €, ReBeL Move es mucho más asequible que un robot convencional, permitiendo recuperar la inversión en solo 12 meses”, afirma Mühlens.

El nuevo sistema AGV no solo es más asequible que otras soluciones similares, también es muy fácil de implementar; tanto como configurar un robot cortacésped. En las empresas menos digitalizadas, el AGV funciona como un sistema autónomo que solo requiere una conexión WLAN. Para la configuración, el usuario únicamente necesita mover el vehículo por las áreas de trabajo que se establecerán utilizando un mando, mientras que ReBeL Move, equipado con una cámara de 360º, crea automáticamente un mapa digital con la ayuda de la tecnología SLAM.

Tras este recorrido, el usuario puede utilizar una tablet para definir estaciones específicas para el trabajo, la espera y la carga. También puede establecer áreas restringidas, como las cercanas a escaleras y ascensores, o zonas en las que el robot debe desplazarse a velocidad reducida para no molestar a los empleados. El vehículo autónomo es capaz de identificar las posiciones mediante una cámara y reflectores, sin necesidad de instalar complejas guías en el suelo.

Mediante la tablet también pueden definirse fácilmente las tareas que ReBeL Move debe realizar en la manipulación de materiales, como extraer productos de un contenedor en una estación mediante el brazo robótico ReBeL y moverlos a otra estación. La solución también incluye un software que permite la gestión inteligente de varios AGV para puedan trabajar juntos de forma eficiente. “Configurar el sistema es tan fácil que los usuarios pueden programar tareas sencillas en solo 15 minutos”, comenta Mühlens.

La integración en entornos digitales existentes, que permite la interacción sincronizada entre robots y puertas automáticas enrollables, por ejemplo, tampoco supone ningún problema gracias a interfaces como IoT, VDA 5050, Rest, SAP y ERP. Mühlens concluye: “Su rápida configuración nos permite realizar simulaciones de automatización para clientes interesados en cualquier momento, ayudándoles a perder el miedo a la tecnología”.