La familia de robots SCARA de Yamaha aumenta la velocidad, la versatilidad y el tiempo de actividad
El fabricante de robots Yamaha Motor Europe Factory Automation continúa ampliando su familia SCARA. Las longitudes de brazo disponibles ahora van de sólo 120 a 1.200 mm, y la carga útil máxima de 1 a 50 kg, para acelerar una amplia variedad de tareas de picking and place, embalaje/desembalaje y montaje mecánico.
Las series SCARA orbitales YK-XG y YK-TW contienen características avanzadas que garantizan un movimiento eficiente y una precisión superior a largo plazo. Al colocar el eje de rotación de la punta directamente en línea con el reductor de velocidad, aprovechando un motor hueco especialmente diseñado, el accionamiento sin correa YK-XG permite una rotación rápida del eje R con grandes cargas desplazadas que requieren la desaceleración de los robots tradicionales accionados por correa. Los últimos modelos presentan una velocidad del eje X-Y un 45% más rápida que las generaciones anteriores, alcanzando ahora 7,6 m/s, una velocidad angular un 35% mayor hasta 2,3 m/s y una velocidad del eje R un 93% mayor a 1700°/s.
Con los codificadores magnéticos de posición, en lugar de los de tipo óptico utilizados tradicionalmente en otras gamas industriales de SCARA, los robots SCARA de Yamaha se benefician de una mayor inmunidad al ruido y aumentan la fiabilidad al eliminar los efectos de la contaminación como el polvo o la grasa que existe en los entornos industriales. También hay características de diseño que simplifican el mantenimiento para maximizar el tiempo de actividad y lograr una mayor productividad.
La versátil gama ofrece muchas opciones para los integradores de sistemas, incluyendo los modelos YK-XGP a prueba de polvo y goteo que pueden resistir los contaminantes ambientales, los robots para salas limpias YK-XGC, las configuraciones de montaje en pared e inversa YK-XGS y la serie YK-XR para aplicaciones sensibles a los costes.
