Análisis compacto y rentable de señales incrementales

Debido a su reducido tamaño y bajo coste, los codificadores incrementales se han vuelto indispensables en muchas aplicaciones. Beckhoff satisface esta importante necesidad con la completa serie de terminales EtherCAT EL51xx para el análisis de codificadores incrementales de 5 V con señales RS422 y TTL. Con la ampliación con cuatro I/Os extremadamente compactos y potentes, el análisis de las señales incrementales en el controlador se puede implementar ahora de una manera más económica y ahorrando espacio.

Los cuatro nuevos terminales EtherCAT registran señales incrementales con altas frecuencias hasta 5 MHz y disponen de diversas posibilidades de parametrización y funciones integradas que permiten una adaptación óptima a las tareas de control.

Cada terminal EtherCAT cuenta con una alimentación de sensor integrada que puede parametrizarse a 5, 12 ó 24 V. Se pueden conectar codificadores con interfaz diferencial RS422, TTL de 5 V u Open Collector. Gracias a las resistencias internas pull-up, no se requiere un cableado externo para el análisis Open Collector. Las entradas digitales de 24 V adicionales se utilizan para guardar, bloquear y ajustar el estado del contador.

Una amplia gama de funciones integradas, como la función de eje redondo, la medición de las piezas de trabajo y la supervisión de paradas, permiten también el preprocesamiento de los datos directamente en el terminal. Además, también se dispone, entre otros, de la medición de un período, una frecuencia y una velocidad con una resolución de 10 ns.

Adicionalmente, se encuentran implementada una medición duty cycle de la señal entrante. Gracias a la funcionalidad opcional de microincrementos de interpolación se pueden registrar posiciones de eje aún más precisas para ejes dinámicos. La lectura sincrónica del valor de la posición con otros datos de proceso en el sistema EtherCAT se realiza a través de Distributed Clocks (relojes distribuidos) de alta precisión de EtherCAT. Esto permite una sincronización simple y precisa de las tareas del controlador. La serie EL51xx se amplía con los siguientes terminales EtherCAT:

• EL5102: interfaz de codificador incremental de 2 canales, 5 V (RS422, TTL, Open Collector)
• EL5112: interfaz de codificador incremental de 2 canales, 5 V (2 x AB o 1 x ABC RS422, TTL, Open Collector)
• EL5122: interfaz de codificador incremental de 2 canales, 5 V terminación única (TTL, Open Collector)
• EL5131: interfaz de codificador incremental de 1 canal, 5 V con dos salidas de 24 V CC parametrizables.