Servoaccionamiento integrado para la automatización sin armario de control
La nueva serie de servoaccionamientos integrados AMI812x amplía la compacta tecnología de accionamiento (hasta 48 V DC) de Beckhoff con dispositivos extremadamente compactos que se pueden instalar de forma descentralizada en el campo. Esto significa que el servomotor, la etapa de salida y la conexión de bus de campo se encuentran integrados en un diseño que requiere muy poco espacio en el rango de potencia de Motion de hasta 400 W.
Como esclavo EtherCAT, el servoaccionamiento integrado AMI812x puede instalarse, sin armario de control y sin nivel I/O previo, directamente en la máquina. De esta manera, es posible crear máquinas muy compactas sin armario de control. Para su introducción en el mercado, la serie con el AMI812x abarca tres longitudes en el tamaño de brida F2 con pares de reposo de 0,5 a 1,1 Nm. A petición, el AMI812x se encuentra también disponible con codificador absoluto multivuelta sin respaldo de batería y freno de parada sin holgura. Con el anillo-retén adicional, el servoaccionamiento alcanza el elevado grado de protección IP 65, siendo además adecuado para todas las posiciones de instalación. Opcionalmente, la función de seguridad STO se encuentra integrada a través de TwinSAFE Logic.
La rápida tecnología de control, basada en un control de velocidad PI y control de corriente orientado al campo soporta tareas de posicionamiento muy dinámicas. Numerosas supervisiones, como p. ej., de la sobretensión y subtensión, de la sobreintensidad o del nivel de uso del motor, a través del cálculo de un modelo I²T, ofrecen una elevada seguridad de funcionamiento. El estado de funcionamiento respectivo se indica mediante los LEDs de estado integrados.
A través de la interfaz de alimentación M12 se alimentan el sistema electrónico y el motor. La interfaz de bus M8 para EtherCAT ofrece un segundo puerto para una conexión en cascada sencilla en una Daisy Chain EtherCAT. También se encuentra prevista una variante de motor con conexión EtherCAT P. La interfaz I/O (M8) permite la conexión directa de dos sensores o actuadores en el rango de señal de 24 V DC hasta 0,5 A. Los cables de conexión se encuentran disponibles con salidas rectas y en ángulo. También es posible lograr pares muy elevados con el engranaje planetario adecuado de la serie AG2250.
