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Aplicaciones docentes de Realidad Virtual en Ingeniería de Fabricación

E.M. Rubio Alvir (1), M.A. Sebastián Pérez (1), A. Sanz Lobera (2)
(1) Dpto. de Ingeniería de Construcción y Fabricación. ETS Ingenieros Industriales de la UNEDApartado de Correos 60.149. 28080-MadridTfn.: 91. 398.82.26. e-mail: erubio@ind.uned.es(2) Dpto. de Materiales y Producción Aeroespacial. ETS Ingenieros Aeronáuticos de la UPM
01/12/2002

1. Introducción

Dentro del ámbito de la Ingeniería de Fabricación, la enseñanza de los procesos de mecanizado por eliminación de material automatizados cobra especial relevancia por requerir etapas de formación teórica y práctica.

La etapa de formación práctica suele llevar asociadas una serie de dificultades específicas relacionadas, principalmente, con los costes derivados de la adquisición y mantenimiento de los equipos y con la manipulación de los mismos.

La Realidad Virtual se presenta como uno de los mejores medios que existen actualmente para paliar en parte estos problemas.

Por esta razón, en el presente trabajo se ha desarrollado una metodología que permite la creación de aplicaciones de Realidad Virtual genéricas.

Dicha metodología se ha particularizado para el caso de los procesos de fabricación antes mencionados. En concreto se ha creado una Célula Virtual de Fabricación Flexible como la mostrada en la figura 1.

2. Desarrollos

La aplicación virtual creada se puede considerar dividida en dos fases atendiendo al grado de interacción que le está permitido al usuario.

La primera es un entorno virtual pasivo que permite observar la Célula en funcionamiento, mientras que la segunda es un entono virtual activo en el que, además, se van a poder manipular sus principales componentes como si fueran objetos reales. El software empleado en la realización del trabajo, Virtools Dev 2.0, es una suite de desarrollo en la que la programación se puede realizar uniendo bloques de construcción pre-programados con los que cuenta entre sus recursos.

3. Conclusiones

La Célula Virtual de Fabricación Flexible creada ha permitido constatar que la Realidad Virtual es una eficaz herramienta para la docencia tanto presencial como para aquella que emplea la metodología a distancia.

La elaboración de este trabajo ha posibilitado, además, sentar las bases para la creación de laboratorios virtuales más complejos y abrir nuevos horizontes en la realización de clases prácticas.

Figura 1. Célula Virtual de Fabricación Flexible
Figura 1. Célula Virtual de Fabricación Flexible

4. Referencias

[1] Rubio Alvir, E.M. (2002). Aplicación de técnicas de Realidad Virtual al estudio del comportamiento de Sistemas Flexibles de Fabricación. Tesis Doctoral. UNED. Madrid.

[2] Sanz Lobera, A.; Rubio Alvir, E.M.; Sebastián Pérez, M.A. (2001). Aplicación de técnicas de Realidad Virtual en la utilización de Máquinas-herramienta de Control Numérico. Actas del V Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica. Mérida (Venezuela).

[3] Mc Carthy, C.; Callede, D. (2001). Virtools Dev User Guide. Virtools. París.

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