Robots industriales e inteligencia artificial
17 de julio de 2007
La empresa, que se dedica a la fabricación de robots industriales, controladores y software, aprovechó para mostrar sus nuevas instalaciones en la sede y, sobre todo, para dar a conocer sus últimos modelos.
Robots inteligentes con control de fuerza
Los servomotores dotan a los robots de esta serie, que pueden trabajar ininterrumpidamente las 24 horas del día, de funciones inteligentes. Además, sus encoders combinan una alta resolución (65 K pulsos/rev) con seguridad en la operación, mientras que los motores y servoamplificadores aúnan capacidad de aceleración y estabilidad en la operación.
El software de Fanuc incluye un dispositivo estándar para la detección de colisiones y para evitar averías en los robots. La opción 'Softfloat' de estas máquinas permite la manipulación cuidadosa de productos y suaviza los movimientos de los servos, cuando por ejemplo, el robot inserta piezas en una máquina. La opción 'Collision Skip' provee al robot de un sensor de palpado, por ejemplo, para la búsqueda de piezas, y la opción 'Safety Zone' provee un ajuste local de la zona de colisión, evitando daños en la herramienta y en la pieza. Estos programas también incluyen una opción de alta sensibilidad de detección de colisión, que evita daños en piezas de trabajo y herramientas.
El modelo R-J3iC, que al igual que el R-J3iB incorpora sensores de fuerza, está dotado de un sistema de visión integrada que reduce el precio y costes de montaje. Con esta técnica, no es necesario el uso de PCs externos. Además, incluye un sistema de reducción de la vibración que permite a estas máquinas ser más rápidas y precisas, y una mejora en el control de la trayectoria. Otra ventaja que ofrece Fanuc es que, gracias a una CPU de altas prestaciones, se pueden conectar hasta 10 robots entre sí.
Por su parte, el robot M-16iB es capaz de pulir superficies de fregaderos y eliminar protuberancias adhesivas con una herramienta de corte de carburo adosada. En las jornadas también se exhibieron robots de paletización, de aplicación de adhesivos, de soldadura, de manipulación, y para pintura, entre otros, con sus unidades de control correspondientes.