Inser Robótica lleva más de 20 años diseñando y suministrando sistemas robotizados
CAD-CAM-CAE con Robots antropomórficos
Redacción PU15/03/2006
Dentro del sector del plástico Inser Robótica ha realizado distintos tipos de instalaciones entre los que cabe destacar la descarga de inyectoras de plásticos, la carga de insertos en moldes y descarga de la pieza resultante en inyectoras de plástico, la carga y descarga de prensas de smd, el acabado de piezas: rebabado, lijado... y mecanizado de piezas: taladrado. La última instalación suministrada por Inser Robótica es un sistema robotizado de taladrado de moldes de plástico, utilizados estos en el proceso de fabricación de piezas de celulosa moldeada.
El sistema se compone de un robot antropomórfico de 6 ejes Panasonic VR-008, un sistema de CAD-AM-CAE DTPS de Panasonic, un bastidor autoportante con 2 estaciones de trabajo, sistema de cambio automático de herramienta y seguridades homologadas CE. La instalación funciona de manera desatendida, ya que cada pieza incorpora una media de 3.000 taladros y no es necesaria la intervención del operario más que para la carga y descarga de las piezas. Los taladros se debían realizar perpendiculares a la superficie de la pieza, o formando un ángulo determinado.
La instalación funciona de manera desatendida, ya que cada pieza incorpora una media de 3.000 taladros y no es necesaria la intervención del operario más que para la carga y descarga de las piezas.
El tiempo utilizado en la tarea de programación por medio del teaching del robot sería altísimo, por lo que era necesario un software capaz de reducir este tiempo; y el software es el Desktop Programming & Simulation System. Para ello partiendo del modelo en 3D de la pieza se realiza la programación asistida con el software DTPS de Panasonic que permite orientar la herramienta perpendicular a la superficie, así como repetir patrones de taladrado fácilmente, haciendo que el robot se comporte de manera similar a una máquina herramienta pero con un costo y flexibilidad mayor (6 ejes).
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