Gimatic presenta su gama de pinzas servo controladas MPLF
Gimatic ha lanzado una nueva gama de pinzas servo controladas MPLF, que dispone de un control completo de sus funcionalidades, a través de un accionamiento directo controlable por robot o driver externo. El usuario ahora puede controlar la posición, la velocidad, la fuerza, así como implementar cualquier otro algoritmo de control personalizado, con el que tenga acceso directo a las fases del motor y a las señales de realimentación incrementales del codificador.
En las pinzas MPLF se presenta un nuevo concepto de transmisión mecánica basado en un motor torque brushless de 24Vcc directamente conectado a los dedos que permite carreras largas sin limitación.
Principales características
- Incorporación de un encoder incremental ABZ
- Conexión driver abierta
- Conexión completamente abierta a cualquier driver brushless del mercado y por ende a cualquier bus de campo
- Diseño sin aristas adaptado para aplicaciones colaborativas
- Desplazamiento de dedos de alta presión.