Las series más pequeñas de robots, protagonistas de Fanuc en Empack
Dos M-1iA y sus controladores R-30iA Mate Open Air, realizarán una aplicación de pick & place de alta velocidad de vías, enfocado principalmente, para la industria farmacéutica. Este robot está especialmente diseñado para manipular piezas pequeñas en aplicaciones de ensamblaje y picking de alta velocidad. La serie M-1iA ofrece dos modelos de 4 y 6 ejes proporcionando una gran precisión y la más alta velocidad, es ligero, compacto y se puede instalar en varias posiciones.
También expone una célula con dos LR Mate, en la que se puede apreciar el movimiento a la vez de los dos robots sincronizados mediante la función Robotlink, de los cuales uno ejerce de líder y el otro de seguidor. Esto sirve para coger una pieza entre dos robots de manera coordinada y moverla simultáneamente a un punto de destino. Al mismo tiempo se sincroniza con una cinta transportadora servocontrolada mediante la utilización de un servomotor Fanuc β2/4000iS. Además, la visión está compartida por los robots mediante la función ROS (Real Time Operating System) Package, con la que se genera un anillo de información vía Ethernet por la que son traspasados los datos de corrección de la visión desde el robot máster al robot Slave.
