KR Agilus, un 'petit gran robot' que podrà veure's en Empack
La sèrie de robots KR Agilus, la nova família de robots petits de Kuka, va celebrar el seu debut mundial en la passada edició de la fira Automàtica. Els propers 13 i 14 de novembre, Kuka presentarà aquesta nova sèrie de robots en Empack Madrid, en el stand I33 del pavelló 12. Entre aquesta nova sèrie, destaca el KR Agilus, amb 6 quilograms i 10 quilograms de capacitat de càrrega i màxima precisió a velocitats extremes, que està predestinado a la realització de tasques de manipulació amb temps de cicle molt curts.
Amb la sèrie KR Agilus, Kuka presenta una completa família de robots petits. El rendiment de la sèrie KR Agilus és única en el seu rang de càrrega útil. En ell s'estableixen estàndards de 6 eixos, velocitats molt altes, temps de cicles curts, sistemes de potència integrats –tot això en totes les posicions: s'instal·la en el pis, sostre o paret, per dominar fins i tot les tasques més peculiars. Tots els models KR Agilus es manegen de manera uniforme amb l'armari de control KRC4, tecnologia de control universal per a tots els models de robots Kuka.
Únic en aquesta classe és la funcionalitat ‘Safe Robot’, que simplifica radicalment la cooperació eficaç dels éssers humans i màquines. El que permet conceptes d'automatització totalment nous. KR Agilus: funcionalitat i fiabilitat sense precedents ‘made by Kuka’.
El robot KR Agilus sixx té una capacitat de càrrega de 6 quilograms i un abast d'aproximadament 900 mil·límetres en la seva versió bàsica. Entre les seves característiques principals destacarem la seva alta velocitat. En les tasques de manipulació, especialment tasques de ‘pick-and-plau’, els robots KR Agilus demostren una de les seves majors fortaleses: velocitat extrema, amb resultats impressionants i temps de cicle mínims.
La seva gran precisió i repetitividad, permeten oferir una qualitat de producció del més alt nivell. Gràcies al seu resistent disseny treballen amb una precisió constant al llarg de tot l'àrea de treball. Un subministrament d'energia integrat a l'interior del robot, incloent EtherCAT / Ethernet (cable de bus), tres vàlvules unidireccionals 5/2 (aire comprimit), línia d'aire directa, sis entrades i dues sortides. Integració de pinça senzilla i reacció ràpida - especialment per a treballs en espais reduïts. Manteniment mínim, els motors i els reductors dels robots KR Agilus no necessiten canvi de lubrificant, la qual cosa els fa ideals en una producció contínua i ininterrompuda.
La senzillesa del sistema de control KR C4
Tots els robots de Kuka tenen una cosa en comú: la seva arquitectura oberta i les funcions de la generació de control KR C4. El sistema de control integra no només els controls de robot, moviment i procés, sinó que també incorpora a la perfecció el control complet de la seguretat. D'aquesta manera, gràcies al KR C4 no només és possible garantir una supervisió senzilla, sinó que la tecnologia de control és capaç d'influir de forma segura en el moviment i la velocitat del robot. A tot això se sumeixi la presentació de paquets de programari ampliats per les més diferents aplicacions i exigències. Per al sector de les màquines-eines, Kuka posa a disposició els paquets de programari mxAutomation i Kuka.CNC per fer que la col·laboració entre robot i màquina-eina durant la producció sigui més eficient i senzilla.
