Aquest article ha estat escrit originalment en castellà. L'hem traduït automàticament per a la vostra comoditat. Tot i que hem fet esforços raonables per a aconseguir una traducció precisa, cap traducció automática és perfecta ni tampoc pretén substituir-ne una d'humana. El text original de l'article en castellà podeu veure'l a El mejor robot alemán

Scrat, equipat amb tecnologia de Leuze Electronic, és el guanyador alemany del concurs internacional Eurobot

El millor robot alemany

Redacció Interempresas04/09/2012

El robot completament automatitzat Scrat és el resultat de sis intensos mesos de treball de desenvolupament d'un equip d'estudiants de la universitat tècnica de Dresden LA TEVA Dresden Robotik AG i.V. Scrat, a més, va participar en el concurs internacional de robots Eurobot, en el qual va aconseguir la primera posició a Alemanya i un tercer lloc europeu. Això ha estat possible en part gràcies als sensors fiables i d'alta qualitat de la gamma de productes de Leuze Electronic.

La tasca de Scrat consisteix a detectar i col·leccionar elements cilíndrics en un camp de 3 x 2 metres i col·locar-los en els camps correctes del tauler. Dos robots d'equips diferents competeixen al mateix temps i intenten, dins de la finestra de temps de 90 segons, aconseguir tantes fitxes com ser possible i evitar que l'oponent se'ls llevi.

Aquest escenari comporta molts requisits. És de vital importància la capacitat del robot per aconseguir informació exacta sobre la posició de l'oponent i de les fitxes; i això el més ràpid i fiable possible.

Mesurar les distàncies

Per aconseguir aquesta informació s'han utilitzat sensors de distància de la sèrie ODSL 8 de Leuze electronic. Gràcies a les excel·lents experiències amb aquesta sèrie va resultar fàcil la decisió d'apostar una altra vegada per ella: el mesurament de distàncies molt exacta, el seu gran abast i la seva gran fiabilitat en combinació amb la disponibilitat immediata de les dades mesurades permeten una visió global de la situació actual de l'escenari.

A través d'un programari les dades de mesurament de dos sensors de distància han estat fusionats per poder calcular la posició exacta dels elements cilíndrics detectats. Els valors determinats han estat més exactes que el mecanisme d'accionament del robot, per la qual cosa ha estat possible aconseguir col·leccionar el màxim nombre d'elements cilíndrics amb èxit.

Per protegir els actuadors de possibles danys i per aconseguir més informació sobre l'entorn, s'ha incorporat una sèrie de sensors autorreflexivos amb supressió de fons de la sèrie 2. L'equip també ja havia treballat amb èxit amb aquests sensors, valorats pel seu disseny molt compacte en combinació amb l'alta capacitat de detecció. La supressió de fons va permetre la detecció de superfícies molt fosques o brillants (això permet l'ús d'aquests sensors en totes les aplicacions on els elements mòbils interactuen amb el seu entorn i el robot ha d'actuar cap a situacions no previstes). Qualsevol dany dels components mecànics ha pogut ser evitat de manera fiable gràcies als sensors autorreflexivos.