Visió d'altes prestacions
L'origen d'aquest sistema està en l'estudi realitzat per la signatura nipona que establia que les solucions de seguiment de junta existents no eren capaces de detectar i realitzar un seguiment adequat de juntes amb toleràncies tan grans i amb requeriment d'encaix perfecte entre les parts. Amb el coneixement i experiència acumulada prèviament en altres aplicacions en aquest camp, Yaskawa va desenvolupar i va implementar una solució de seguiment de junta customizada: MotoSense.
Un cas d'aplicació típica seria en aquells treballs que compten amb un robot Motoman suspès d'un pòrtic atenent dues estacions de treball, on cadascuna comprèn un posicionador de dos eixos servocontrolados, amb el robot equipat amb un equip de soldadura TIG amb alimentació de fil extern per soldar conjunts de peces primes d'acer inoxidable. Són sistemes que s'utilitzen normalment en la indústria farmacèutica, química i alimentària, on existeixen estrictes requisits d'higiene.
En aquests casos, les juntes de soldadura han de presentar un perfil suau, sense vores afilades o esquerdes on podrien quedar atrapades impureses. Els conjunts se sueldan per punts abans de realitzar la soldadura amb el robot. Com els lots de producció són curts i els costos dels utillatges de soldadura són alts, aquests se simplifiquen al màxim. A causa de la gran grandària dels conjunts, la tolerància dimensional global pot aconseguir els 20 mil·límetres.
En aquestes operacions, els requisits de precisió que ha de complir la geometria de la peça en soldadura TIG robotitzada són crítics i, típicament, han de quedar dins d'una tolerància de 0,3 mil·límetres.
Així doncs, el sistema adaptatiu de visió MotoSense proposat per Yaskawa permet al robot detectar la ubicació del cordó, així com el seguiment de junta en cantonades, extrems i superposicions. A més, el sistema de visió pot compensar les variacions de la distància de separació i ajustar els paràmetres de soldadura per assegurar resultats perfectes. Utilitzant MotoSense es pot aconseguir una millora considerable de l'automatització de la soldadura, la velocitat de producció, la qualitat i l'estètica. A més queden pràcticament eliminades, per innecessàries, les operacions de rectificat posteriors a la soldadura.
MotoSense pot usar-se fàcilment en altres aplicacions on el comportament adaptatiu sigui de summa importància, tals com la soldadura làser, la inspecció, el guiat làser o el picking robotitzat.
