“En el control del robot de extracción son vitales la comunicación a través de Euromap con la inyectora, rapidez en la programación, movimientos rápidos y sin vibraciones”

Veinte años suministrando soluciones robotizadas a diferentes sectores son veteranía. Intra Automation ha conocido la evolución tecnológica en la robótica y control de movimientos y en la demanda. ¿Qué pedían las empresas entonces y qué solicitan ahora? ¿Ha cambiado mucho desde entonces? Lo cierto es que las nuevas demandas pasan por optimizar procesos, más precisión y ciclos más rápidos y eso se traduce en automatización. La firma valenciana, especializada en Motion Control, ofrece soluciones específicas para la industria del plástico, la línea Keplast así como la electrónica completa para control para robots cartesianos, disponiendo de un software que denominan IMM handing y que contempla todas las instrucciones de control de un robot para máquinas de inyección IMM.

Así es, cumplimos 20 años. Intra nació en el año 1995 para ofrecer productos y soluciones que sean diferentes para la automatización y robótica industrial y que nos ayuden a ser más eficientes, sean sencillos y cumplan con los estándares más abiertos que puedan ofrecer el mercado.

Diferenciación. Todos nuestros productos y soluciones han sido escogidos, por ofrecer diferencias en su aspecto (hardware) o en sus herramientas (software). Y con unos objetivos claros: el ahorro, la eficiencia y la sencillez. Desde un posicionador de fácil instalación y comunicable con todos los buses del mercado, para cambio de formatos, equipos con electrónica integrada para ahorro de cableado y dimensiones de armarios, equipos con protecciones diferentes INOX, ATEX, etc.

Nuestra apuesta es analizar qué ofrecen sus herramientas. La realidad actual no nos permite disponer de tiempo, todo se mueve a una gran velocidad. Necesitamos programar y poner en marcha nuestras máquinas rápidamente y de forma sencilla. Esto lo ofrecen las librerías, wizards y herramientas de cada una de nuestros fabricantes.

Somos partidarios de la libertad gracias a los sistemas abiertos, OPEN. Todos los equipos pueden ser programados, elegimos el estándar IEC61131 bajo entorno CoDeSys V3.

Nuestra gama es amplia, dependiendo de las necesidades y exigencias individuales proponemos un producto u otro. Motorreductores con dimensiones reducidas, posicionadores para cambio de formato, servomotores con electrónica integrada, servocilindros para sustituir cilindros neumáticos, un amplio abanico de soluciones.

Hemos incorporado , por un lado, soluciones Keba para robótica Open y control de inyectoras y pr otro, Berghof equipos PLC de media y alta gama en CoDeSys V3.

El producto Keba, empresa austriaca fundada en 1968, líder en la producción de sistemas y soluciones para control de máquinas de inyección IMM. Entre sus referencias más significativas son Engel, Haitian, Buhler, Bosch Rexroth… Para el control de robots cartesianos, destaca de forma notable su plataforma Open D3 y su plantilla para IMM. Se trata de una plantilla parametrizable por el usuario y contempla todas las opciones típicas de control de un Robot para extracción de piezas. Rápida y sencilla.

De diferentes formas, según el componente y su aplicación, como ejemplo si tomamos las máquinas de inyección IMM, la calidad del producto final es de vital importancia, por lo tanto todos los parámetros que le influyen han de ser controlados de forma muy exhaustiva. Seguido de la rapidez, el ahorro en tiempos y energía.

En el control del robot de extracción son vitales la comunicación a través de Euromap con la maquina inyección, rapidez en la programación y disponer de movimientos rápidos y sin vibraciones.

Suministramos desde robots antropomorfos, Deltas, hasta los cartesianos… todos controlados con Keba.

En el caso de cartesianos para extracción, es diferente. No suministramos el robot, proponemos la plataforma Keba en dos direcciones. Por un lado, como electrónica de control para fabricantes de robots para extracción y por otro, para reacondicionamiento de robots viejos de cualquier marca. La solución Keba es ideal para esto, ofrece al usuario una plataforma Open, sencilla, rápida, eficaz y estándar.

Quizás es tiempo de modernizar algunos equipos actuales. Si hacemos referencia a máquinas de inyección con robot de extracción, yo diría que no está mal. Si hacemos referencia a la automatización de todos los procesos, en este caso sí hay trabajo que hacer.

En concreto, el robot cartesiano IMM Handing, siendo un cartesiano mecánicamente requiere de una geometría y características diferentes a los componentes cartesianos estándar. Por esta razón se fabrican de forma específica.

Desde Intra ofrecemos la solución electrónica completa para control de este tipo de robots cartesianos, disponiendo de un software ya desarrollado que llamamos IMM handing. Este software ya contempla todas las instrucciones de control de un robot para máquinas de inyección IMM. El producto lo ofrecemos a fabricantes de robots y en la actualidad con bastante éxito en usuarios finales para robots antiguos, cambio de la electrónica y servomotores.

Como hemos comentado, Keba lleva muchos años produciendo sistemas de control para máquinas de inyección IMM. En la mayoría de casos son proyectos dedicados para grandes fabricantes de máquinas, por lo que el producto siendo desarrollado y fabricado por Keba, está marcado y existen compromisos firmados con los propios fabricantes de máquinas de inyección.

KePlast es el producto estándar de Keba. Tiene tres niveles - i1000, i2000 e i 5000 – y prácticamente abarcan todos los tamaños y tipologías de máquinas de inyección, contemplando incluso la integración de robótica de extracción, ahorro energético servo-bomba, etc.

Keplast se recomienda a fabricantes de máquinas de inyección y cada vez más es utilizado por los usuarios para reacondicionar máquinas antiguas. Mirad este artículo: https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/119069-Que-puedo-hacer-con-mi-vieja-maquina-de-inyeccion-de-plastico.html

Ofrecemos varias opciones que detallo a continuación:

- KePlast i1000

• Equipo de control con CPU compacta para máquinas hidráulicas estándar.
• Panel de operador con teclado de membrana y pantalla a color TFT (7”/8,4”/10,4”).
• Software para procesos de inyección en lazo cerrado.

- KePlast i2000

• Equipo de control con CPU modular para máquinas hidráulicas estándar, híbridas o totalmente electrónicas.
• Panel de operador con teclado de membrana (para gestión de movimientos) y pantalla a color TFT táctil (10,4”/12,1”).
• Software para procesos de inyección en lazo cerrado.
• Software para optimización en función del tipo de plástico usado.

- KePlast i5000

• Equipo de control con capacidad de multi-CPU modular para máquinas hidráulicas estándar, híbridas o totalmente electrónicas, simples o multisistema.
• Panel de operador con teclado de membrana (para gestión de movimientos) y pantalla a color TFT táctil (12,1”” y 15”).
• Software para procesos de inyección en lazo cerrado.
• Software para optimización en función del tipo de plástico usado.
• Software para gestión de robots de manipulación según el estándar actual.
• Gestión del registro de usuario mediante RFID.

La principal ventaja de la solución KePlast de Keba radica en poder disfrutar de la última tecnología de control de máquinas de inyección y robótica de extracción en una plataforma más abierta, el ahorro en conceptos de energía, mantenimiento, puesta en marcha y disponer de una única marca o CPU para todas las máquinas.

Pero sin duda, la mayor ventaja del sistema es poder contar con una herramienta altamente testeada y que garantiza el correcto funcionamiento a través de asistentes guiados, lo que permite su utilización sin requerir de conocimientos específicos previos.

En el caso de reacondicionamientos de máquinas viejas, dar una nueva vida a las máquinas, dotándoles de funcionalidades actuales y no depender de electrónica dedicada y obsoleta (en robótica de extracción sucede algo similar).

En fabricantes de máquinas nuevas destacan Engel, Haitian, Buhler y Bosch Rexroth. Pero suministramos a más de 30 firmas en todo el mundo.

En reacondicionamientos, estamos comenzando la promoción en España y Portugal, en resto del mundo la mayoría de casos de éxito se concentran en EE UU y Europa.

En concreto para el sector plástico estamos preparando las acciones de marketing en dos direcciones, control de máquinas inyección KePlast y solución de control para robots IMM Handling, dirigido a informar al mercado de la existencia de las plataformas Keba para este sector, al hacer al usuario de las máquinas conocedor de la existencia de programas ya realizados y abiertos, que se pueden comprar y que ya contemplan todas las acciones que estas máquinas/robots requieren, en las que no hay que programar sino parametrizar.

Especialmente en España potenciaremos la información en el reacondicionamiento de máquinas viejas de inyección y robots.