Dual Mode: la conducció fàcil
12 de juny de 2012
L'eix d'autodirección, no obstant això, és unidireccional per tant no és gobernable en marxa enrere. Durant les maniobres, per tant, l'autodirección s'ha de bloquejar. Heus aquí que quan l'eix d'autodirección resultaria més útil, aquest no es pot utilitzar. La maniobra es converteix, en conseqüència, en problemàtica i els moviments necessiten d'una notable obstinació de potència del tractor, amb consum de carburant i desgast dels pneumàtics.
Per a aquestes situacions s'han ideat altres sistemes d'adreça, que permeten un control ‘positiu’ de la trajectòria del remolc, ja sigui amb la marxa cap a davant o amb la marxa enrere: la trajectòria no és ‘espontània’ com en el cas de l'autodirección, sinó que resulta imposada per un sistema de comandament oleodinámico. No obstant això, la introducció de diversos sistemes dirigits al control positiu del viratge no ha eliminat l'autodirección que continua sent un producte molt benvolgut per molts usuaris. D'aquí la necessitat per als constructors de remolcs de fer front a exigències diferents, sense perdre de vista l'optimització dels recanvis dels components.
L'originalitat del projecte A.D.R. està en el grup oleodinámico-mecànic de comandament de l'adreça, format per un cilindre que té al seu torn la funció de barra d'enganxi. Aquesta solució constructiva permet transformar en qualsevol moment un eix d'autodirección en eix d'adreça positiva substituint únicament la hidraúlica, sense intervenir en l'estructura de l'eix. El constructor del vehicle pot, així, tenir en estoc els eixos ‘basic’ i els components hidràulics necessaris per realitzar les dues versions, sense duplicar els recanvis.
La projecció ha dedicat una particular atenció a la limitació de les dimensions de l'eix, amb avantatge de les aplicacions en vehicles amb pneumàtics molt amples. Aquest problema constructiu està cada vegada més estès ja sigui en els vehicles dotats amb autodirección que en les aplicacions amb adreça forçada. Particularment interessant és la solució adoptada per a.D.R. per al cilindre de l'eix en versió amb autodirección: aquest té la funció d'alineament assistit de l'autodirección i de bloqueig del mateix en la marxa enrere.
Una ulterior aplicació permet també mantenir actiu el cilindre com a sistema auxiliar de trucada de les rodes de l'autodirección en la marxa rectilínia. En tal caso la força de trucada pot ser regulada manualment en funció de les característiques del vehicle o automàticament a través d'un sensor que adapta la força de trucada a la càrrega sobre les rodes. Aquesta aplicació és particularment eficaç quan els recorreguts tortuosos provoquen fenòmens d'oscil·lació lateral del remolc (efecte ‘shimmy’) que poden influenciar l'estabilitat del tractor.
El sistema d'adreça forçada té una instal·lació simple i eficaç. El cilindre és intercanviable al 100% amb el de l'autodirección. Els enganxis dels tubs als cilindres són iguals. Naturalment ha de ser implementat un nou sistema de gestió del sistema. Es tracta d'un bloqueig integrat amb vàlvules, acumuladors antishock i manòmetres que controla el sistema d'adreça utilitzant un cilindre que connecta el remolc al tractor i alimenta el sistema. La transformació d'un sistema d'autodirección en sistema d'adreça forçada es pot realitzar també ‘durant la construcció’. En un cas extrem, si l'usuari final identifica una aplicació diferent d'aquella que inicialment havia pensat per a la seva màquina, pot transformar el vehicle segons les seves exigències.
- El mano directe, a circuit tancat, amb el cilindre connectat al tractor. Aquesta execució és la més comuna, però és constructivament complicada perquè necessita l'aplicació d'una part mecànica particular per a la unió del remolc al tractor. La part oleodinámica és simple i fàcil d'usar i de mantenir. A.D.R. proporciona, en aquest cas, el bloqueig integrat i el constructor del vehicle ha d'efectuar només la unió.
- El mano gestionat electrònicament, a circuit obert, amb la possibilitat de programar els angles de viratge en funció de les característiques del remolc. Aquest dispositiu és constructivament molt simple, perquè la funció de comandament de l'adreça del remolc està realitzada integralment per un grup d'electrovàlvules gestionades per una unitat eletrónica. El sistema necessita de l'alimentació de la bomba del tractor o d'una unitat auxiliar. El sistema és molt precís i assegura un nivell de seguretat molt elevat durant la marxa. Aquest pot ser programat també segons personalitzacions requerides per les característiques d'utilització del vehicle o per les preferències de l'usuari. Per a aquest tipus d'instal·lació A.D.R. gaudeix del suport de societats externes especialitzades.
