M-3iA, el robot delta de Fanuc

Justo después del lanzamiento del robot M-1iA, Fanuc lanza el M-3iA, una nueva versión del picker de cinemática paralela con 6 kilos de capacidad de carga. Está diseñado para aportar soluciones compactas de manipulación para máquinas o sistemas de integración, además el tamaño compacto del M-3iA le permite establecerse con seguridad en áreas de espacio reducido.

El nuevo robot estará disponible en 4 y 6 ejes, al igual que el M-1iA, y tiene un área de trabajo cilíndrica de 0,5 metros de alto, por 1,35 metros de diámetro. Todos las juntas de los motores se colocan lejos de la muñeca para evitar ser expuesto a la alta aceleración y, dependiendo del uso, a materiales agresivos. Todos los componentes acoplados están totalmente sellados con IP67, pudiendo trabajar la muñeca en un ambiente de polvo o aceite.

La compañía, ante la importancia que tiene la alta velocidad para aplicaciones de ensamblaje y packaging, ha fabricado una versión para el sector de la alimentación y el farmacéutico.

El robot M-3iA de Fanuc también es ideal para el sector alimentario, tiene un acabado en epoxy blanco para protección contra ambientes agresivos y también permite que el brazo sea desinfectado con fluidos ácidos y alcalinos –además, sus especificaciones se completan con grasa especial para alimentación–.

Fanuc Robotics ha logrado un desarrollo único, una muñeca de 3 ejes en un diseño de cinemática paralela, que le permite mantener una posición precisa incluso durante ciclos de elevadas velocidades. La muñeca de la versión de 4 ejes alcanza una velocidad de 4.000 grados por segundo y 2.000 grados por segundo para la versión de 6 ejes, ofreciendo una repetitibilidad de 0,1 mm.

El modelo de 4 ejes, el M-3iA/6S, dispone de una muñeca hueca para cablear mangueras a través del centro de la garra, reduciendo así las interferencias, las roturas de cableados y los tiempos de parada, a la vez que permite una rotación de pieza muy rápida.

Fanuc Robotics ha logrado un desarrollo único, una muñeca de 3 ejes en un diseño de cinemática paralela, que le permite mantener una posición precisa incluso durante ciclos de elevadas velocidades

Las aplicaciones que requieran de un posicionamiento más complejo son adecuadas para la versión de 6 ejes, M-3iA/6A, con su habilidad para recoger componentes, ensamblarlos en un ángulo determinado e incluso rotarlos –haciendo una réplica efectiva de la maniobra de un operador humano pero a una velocidad mucho más elevada, con mayor repetitibilidad y por un periodo de tiempo indefinido–.

El robot Fanuc M-3iA está gestionado por el controlador R-30iA, con funciones integradas tales como: iRVision, Robot Link y Collision Protection. Todo lo que necesita el robot para beneficiarse de la iRVision es una cámara y un cable para conectarla al controlador –hay un alojamiento disponible en el cuerpo del robot para posicionar la cámara sobre la muñeca del M-3iA–.