Pabellón 3, stand E190

En el presente artículo, And&Or expone las dos opciones de trabajo posibles para los AMR, planteando si es mejor que se les permita que eviten los obstáculos mientras ejecutan sus diferentes rutas, o, por el contrario, es preferible un mayor control sobre sus desplazamientos y que funcionen con rutas virtuales establecidas.

A continuación, la empresa expone las principales causas que explican esta elección:

• Moverse alrededor de un obstáculo reduce la eficiencia en general, y puede llevar a alejarse de la ruta óptima.

• En entornos complejos y con espacio limitado (como en plantas industriales de producción), a menudo no hay espacio para moverse alrededor de los obstáculos.
• En vehículo de grandes dimensiones, el personal puede no estar seguro de cómo el vehículo evitará el obstáculo, aumentando la percepción de riesgo.
• La gestión del tráfico es mucho más eficaz con el seguimiento de rutas virtuales.
• Si los AMR son libres de sortear obstáculos, seguramente se empeorarán los espacios libres para las rutas, perdiendo en eficiencia.

Como conclusión, en la mayoría de los casos para aplicaciones en plantas de producción, controlar la ruta de los AMR a través de rutas virtuales (parando y esperando cuando encuentren un obstáculo), es el enfoque más eficiente, y que provoca mayor sensación de control y seguridad en la organización de la producción.

Fuente: www.andyor.com