Las generaciones de robots Wittmann W8 y WX incluyen de serie la función patentada SmartRemoval

La minimización de los tiempos de parada improductivos es una prioridad para los operadores de inyectoras, ya que es la única manera de amortizar la inversión en la máquina en el menor tiempo posible. Las generaciones de robots Wittmann W8 y WX incluyen de serie la función patentada SmartRemoval, que reduce automáticamente el tiempo necesario para el desmontaje de piezas de la zona del molde sin intervención del operario.

Las ventajas son evidentes: reducción del tiempo improductivo y menor consumo total de energía para el sistema gracias a la reducción de la pérdida de calor causada por el molde que permanece abierto durante mucho tiempo, lo que en última instancia también contribuye a una calidad de proceso más consistente. En este caso, el proceso de inyección como tal se deja básicamente intacto, ya que SmartRemoval sólo influye en el tiempo necesario para retirar la pieza de la máquina. Todos los parámetros ajustados en la máquina de transformación permanecen inalterados.

Los sistemas de control de robot R8 y R9 de Wittmann calculan automáticamente a partir del primer ciclo cuánto tiempo durará el movimiento de apertura del molde. Entonces, en todos los procesos posteriores de retirada de piezas, el sistema ya no espera a que se abra completamente la mitad móvil del molde, sino que comienza a mover de antemano el eje vertical del robot Wittmann. En el momento en que el molde está completamente abierto, el eje ya se mueve a una velocidad óptima y puede acelerarse aún más. Así, a diferencia del proceso de extracción secuencial convencional, la pinza del robot llega antes a la posición en la que se realiza la transferencia de la pieza moldeada.

La sincronización con los eyectores funciona de forma similar. Basándose en mediciones automáticas anteriores, el robot Wittmann ya emite la señal del expulsor antes de llegar a la posición de retirada de piezas, de modo que cuando llega a esa posición puede hacerse cargo de las piezas directamente sin tener que esperar a la respuesta de los expulsores. Este proceso se denomina 'Move In'. En la siguiente fase 'Move Out' se calcula de forma similar el tiempo ideal para enviar a la máquina la señal de 'cerrar el molde', antes de que el robot Wittmann se haya desplazado completamente fuera de la zona del molde. El objetivo de estas medidas es eliminar del proceso los retrasos causados por la transmisión de la señal eléctrica. La función patentada SmartRemoval se incluye en el volumen de suministro estándar de los sistemas de control Wittmann R8 y R9.

En una secuencia de programa idéntica con, digamos, 1,0 segundos de tiempo de extracción de piezas, se pueden ahorrar 0,2 segundos utilizando un pequeño robot de la serie W818*, es decir, alrededor del 20%. En los modelos más grandes, como el robot Wittmann WX173**, el tiempo de desmontaje de las piezas se reduce en 1,2 s en lugar de 1,7 segundos en condiciones de ensayo similares, lo que supone una reducción de casi el 30%.

Observaciones:

* Principalmente para máquinas de moldeo por inyección con una fuerza de cierre de 80 a 200 t.

** Principalmente para máquinas de moldeo por inyección con una fuerza de cierre de 600 a 2.400 t.