Pilz presenta el seu sistema de protecció tridimensional SafetyEYE
Pilz i DaimlerChrysler van obrir les portes a la tercera dimensió de la seguretat a mitjans de novembre de l'any passat quan van presentar en primícia el seu desenvolupament conjunt, que actualment només funciona en una planta del fabricant automobilístic i està pendent
El sistema es compon de dues unitats: la unitat sensorial, que proporciona les dades d'imatges de l'espai supervisat a través de tres càmeres superdinámicas, i la unitat d'avaluació, que rep les dades de les imatges de les càmeres a través de cables de fibra òptica i calcula una imatge tridimensional a partir d'algorismes assegurances d'alta complexitat. D'aquesta manera és possible detectar objectes en l'espai i determinar la seva posició exacta. La informació es superposa als espais de protecció configurats en el sistema per comprovar, p. ex. si s'està vulnerant l'espai.
La unitat d'avaluació es compon també d'un control PSS, que actua d'interfície amb el control de la màquina mitjançant les seves entrades i sortides i que controla el funcionament complet de SafetyEYE.
La connexió amb la perifèria pot realitzar també a través del sistema de bus segur SafetyBUS pi, més endavant, a través d'Ethernet SafetyNET p.
Per la seva banda, el PC de configuració i un paquet de programari especial permeten configurar els espais de protecció i d'advertència i tots els paràmetres necessaris per al funcionament del sistema de càmeres segur. Els espais d'advertència i protecció tridimensionals es superposen en forma de cubs i paral semitransparents en color a les imatges de les càmeres.
Quan es necessiten diverses distribucions espacials, per a diferents modes de funcionament d'una màquina, les distribucions poden commutar dinàmicament durant el cicle de treball de la màquina mitjançant el sistema de bus segur SafetyBUS po les entrades digitals del control PSS.
Els operadors no perden flexibilitat perquè els espais de protecció definits poden adequar-se amb un clic de ratolí al SafetyEYE Configurator. La supervisió d'espais de protecció ja no s'orienta, per tant, en les necessitats tècniques, sinó en els requeriments de les seqüències de processos dels operadors, que podran configurar-se amb total flexibilitat.
Actualment, les solucions de tècnica de seguretat estan limitades, com es pot comprovar en una estació de treball robotitzada composta d'un o més robots i proveïda d'un tancat de protecció.
No obstant això, els dispositius de protecció optoelectrònics no permeten supervisar espais petits sinó, en tot cas, nivells o plans.
D'altra banda, quan el camp visual no està clar, el terminal ha de protegir a més mitjançant catifes de seguretat. En aquestes condicions, la supervisió completa del radi d'acció d'un robot és inviable o realitzable només amb un gran esforç tècnic.
A això se suma que els dispositius de protecció corrents desencadenen una aturada immediata del robot si es produeix una situació de perill.
Cada posada en servei costa temps.
Amb SafetyEYE és diferent: una interrupció de l'espai de protecció no provoca automàticament una aturada d'emergència. Quan es vulnera l'espai de protecció, poden activar també funcions d'advertència perquè el robot es mogui amb una velocitat summament reduïda i la parada d'emergència es desencadena només si l'operari entra a la zona perillosa.
del sistema
