AITIIP Centro Tecnológico - Software para el control de robots
ROBOMIMIC
Sistema de programación de robots por imitación: tres configuraciones disponibles
ROBOMIMIC es una plataforma de programación por imitación que aprovecha la captura 3D multicámara y el procesamiento en tiempo real para redefinir cómo los robots aprenden tareas complejas. Está diseñada para la manipulación eficaz y segura de componentes de gran tamaño.
Al combinar tecnología de captura 3D con procesamiento de datos en tiempo real, ROBOMIMIC permite una programación de robots intuitiva y sin necesidad de código. El operario simplemente graba trayectorias con herramientas ficticias haciendo que la automatización sea más accesible y eficiente. Las cámaras de última generación de ROBOMIMIC capturan el movimiento desde múltiples ángulos, mientras que una unidad de procesamiento central traduce estos datos en trayectorias 6D precisas. Esto facilita la enseñanza de tareas complejas a los robots y su reprogramación, mejorando su eficiencia y capacidad de adaptación en entornos dinámicos.
ROBOMIMIC consta de unidades de visión (sistema multicámara con alta capacidad de computación), unidad de procesamiento (con una interfaz simple e intuitiva con capacidad de modelar la célula de trabajo para el control del entorno) y dianas (para la localización precisa y eficiente de objetos).
Actualmente, ROBOMIMIC presenta tres configuraciones: ROBOMIMIC.Vision, con 3 unidades de visión, 1 unidad central de procesamiento, 1 diana, interfaz y entorno virtual, ROBOMIMIC.Vision Plus, que añade 2 dianas adicionales y la capacidad para calibrar objetos no predefinidos. Por último, ROBOMIMIC.System, que incluye 3 unidades de visión, 1 unidad central de procesamiento, 6 dianas, interfaz y entorno virtual, capacidad para calibrar objetos no predefinidos y capacidad para calibrar robots y entornos.