En función de la longitud del recorrido, el D2 un modelo que es una buena alternativa para un sistema gantrico. Menor mantenimiento, menor necesidad de espacio para el montaje del robot. Configuración perfecta para sistemas de carga y descarga cuando las posiciones de recogida y colocación son fijas.
La mecánica robótica de la serie D2 de Codian está diseñada para aplicaciones que requieren movimiento en un plano vertical.