Robotnik Automation, S.L.L. - Robots antropomórficos (de brazo articulado)
RB-Theron
Robots móviles colaborativos: diseñado para el transporte de cargas en entornos interiores
La empresa de robótica móvil Robotnik muestra los robots móviles colaborativos más demandados para automatizar tareas en entornos de fabricación: RB-Theron y el manipulador móvil RB-Kairos+.
Estos robots son capaces de ejecutar múltiples tareas, desde el transporte autónomo de cajas y materiales hasta pick & place, atornillado y taladrado, alimentación de máquinas o soldadura, entre otras.
RB-Theron es un robot móvil autónomo diseñado para el transporte de cargas en entornos interiores. Con una capacidad de carga de 200 kg, RB-Theron dispone de un sistema de tracción mejorado, láseres y un PLC de seguridad que permiten que trabaje con total seguridad en entornos industriales compartiendo espacio de trabajo con personas.
Se trata de una excelente solución para aplicaciones industriales en entornos de interior, tales como fábricas o almacenes, donde el transporte de cargas es una de las operaciones más frecuentes.
Esta plataforma robótica puede integrar opciones como la estación de carga automática o el sistema de elevación. Este último está pensado para el transporte de estanterías, carros o elementos similares.
El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.