Teradyne Robotics presenta las primeras soluciones de robótica colaborativa creadas con el Acelerador de IA

Teradyne Robotics y sus partners exhibirán una serie de soluciones robóticas avanzadas impulsadas por IA en la GTC 2025 de Nvidia, que se celebra del 17 al 21 de marzo. Este evento marca la primera demostración pública de su Acelerador de IA en aplicaciones comercialmente viables.

“La IA física permite que los robots perciban y respondan al mundo real, dotándolos de la flexibilidad y habilidades de resolución de problemas necesarias para enfrentar desafíos complejos que, hasta ahora, estaban fuera de su alcance”, explica James Davidson, director de IA de Teradyne Robotics. ”En lugar de seguir instrucciones preprogramadas, los robots potenciados por IA pueden aprender, adaptarse y tomar decisiones informadas basadas en sus entradas sensoriales".

“Imagina una operación logística en la que los robots navegan por un almacén con obstáculos en movimiento, o una obra de construcción donde los robots asisten en tareas de montaje en entornos impredecibles. El Acelerador de IA permite a nuestros cobots comprender mejor su entorno, planificar rutas óptimas y ejecutar tareas de manera segura y eficiente en espacios que antes parecían inalcanzables”, añade Davidson.

El Accelerador de IA es una herramienta desarrollada por Universal Robots (UR), una empresa de Teradyne Robotics, en colaboración con Nvidia. Este kit facilita el desarrollo de aplicaciones basadas en IA al integrar la aceleración de IA en la próxima plataforma de software de UR, PolyScope X. Impulsado por las bibliotecas aceleradas de Nvidia Isaac y los modelos de IA, funciona sobre el módulo Nvidia Jetson AGX Orin.

“El Accelerador de IA brinda a los desarrolladores una plataforma extensible para crear aplicaciones de manera más eficiente y reducir riesgos, lo que permite acelerar el tiempo de llegada al mercado”, comenta Ujjwal Kumar, Presidente del Grupo Teradyne Robotics. “Las nuevas aplicaciones impulsadas por el Acelerador de IA demuestran cómo Universal Robots se está consolidando como la plataforma preferida para la IA física, enfrentando desafíos hasta ahora inimaginables en la robótica colaborativa”.

“Las implementaciones de robótica e IA física están avanzando rápidamente gracias a los avances en IA generativa y simulación, especialmente con la plataforma de robótica Isaac de Nvidia”, comenta Deepu Talla, vicepresidente de Robótica e IA en Nvidia. “Nuestra colaboración con Teradyne Robotics lleva esta tecnología de vanguardia y sus beneficios a la amplia red de desarrolladores y partners de Teradyne”.

3D Infotech - Metrología dinámica: se muestra un cobot UR3e que escanea piezas de trabajo, las compara con modelos CAD y resalta las inexactitudes dimensionales proyectándolas sobre la superficie de la pieza. El Accelerador de IA mejora la percepción del cobot, lo que le permite ubicar con mayor precisión la pieza para su inspección.

T-Robotics - Programación impulsada por GenAI: se presenta un cobot UR5e con alimentación de máquinas CNC impulsado por LLM. Con T-Robotics ActGPT, los usuarios pueden describir una configuración en lenguaje natural y convertirla en un programa para el robot con el apoyo del Accelerador de IA.

AICA - Ensamblaje con aprendizaje por refuerzo: un cobot UR5e ejecuta el ensamblaje de engranajes con un solo brazo utilizando aprendizaje por refuerzo. El cobot localiza la pieza mediante la percepción basada en el Acelerador de IA y luego aplica una habilidad de aprendizaje por refuerzo para completar un proceso de ensamblaje que requiere contacto.

Acumino - Ensamblaje bimanual: el Acelerador de IA facilita que un cobot UR5e bimanual aprenda tareas complejas de manipulación a partir de demostraciones humanas. El sistema realiza una tarea de manejo de cables eléctricos y los asistentes pueden colaborar con el robot para resolverla.

Groundlight - Detección de piezas para agilizar el picking: el Acelerador de IA entrena un modelo para detectar una pieza de trabajo y generar un programa de recogida para el robot. Además, verifica que el espacio de trabajo del robot esté listo, lo que garantiza una solución sólida y fácil de implantar.

Las soluciones presentadas en el GTC de Nvidia funcionan con la versión más reciente del Acelerador de IA (1.1). Esta nueva versión integra la última actualización de Nvidia Isaac ROS, con componentes de Nvidia Isaac Manipulator que mejoran la estimación de posiciones y el rendimiento en la planificación de rutas. También ofrece conectividad GMSL de alta velocidad en sensores de visión, mejorada desde USB3, y opera sobre la última versión de PolyScope X (10.8).

Aunque el Acelerador de IA se enfoca principalmente en los cobots UR, la tecnología subyacente de IA y computación acelerada también beneficia a Mobile Industrial Robots (MiR), otra empresa de Teradyne presente en el GTC. El MiR1200 Pallet Jack utiliza visión 3D y el módulo Nvidia Jetson AGX Orin para detectar palets, lo que permite al pallet jack identificar, recoger y entregar palets con precisión en entornos complejos.

“Estas aplicaciones muestran cómo nuestro Acelerador de IA está diseñado para marcar la diferencia en la robótica”, explica Davidson, quien presentará la lightning talk “Accelerating AI-Driven Robotics with Universal Robots’ el 18 de marzo. "Ahora, los desarrolladores pueden aprovechar fácilmente la IA física para crear aplicaciones en robótica innovadoras gracias a la integración perfecta de Nvidia Isaac Manipulator, PolyScope X y herramientas fáciles de usar. Y esto es solo el comienzo, ya que a finales de año llegarán más innovaciones”.