TwinCAT MC3: una solución multinúcleo y multitarea de control de movimiento
El control de movimiento siempre ha sido un componente esencial del software de automatización TwinCAT de Beckhoff, y se utiliza con éxito en muchos proyectos de todos los sectores. TwinCAT MC3 constituye la próxima generación de control de movimiento, que se caracteriza, en particular, por su arquitectura modular y su coherente compatibilidad multinúcleo y multitarea.
Esta nueva generación conserva también las espectaculares características de las anteriores soluciones de control de movimiento TwinCAT NC2. Además, TwinCAT MC3 puede funcionar en paralelo con NC2, y los ejes MC3 pueden acoplarse a los ejes NC2 existentes. Esto supone que se pueden incorporar nuevos componentes de máquina con TwinCAT MC3 sin tener que adaptar los que ya están presentes. Gracias a su nueva arquitectura modular, TwinCAT MC3 aporta multitud de nuevas ventajas para el control de movimiento; entre ellas, cabe destacar en particular la compatibilidad multinúcleo y multitarea. También es destacable que no hay ninguna restricción fija sobre el número de ejes.
TwinCAT MC3 puede distribuirse a varios núcleos de CPU, lo que permite sincronizar el movimiento en todos los núcleos. Además, los ejes pueden funcionar en el mismo núcleo de CPU con diferentes tiempos de ciclo, según su velocidad y su función. De este modo, se optimiza el uso del núcleo de la CPU, puesto que ya no es el eje más rápido el que establece la velocidad para todos los ejes.
