Inteligencia artificial para la interacción persona-robot a través de voz y gestos

Los avances en el control por voz o a través de gestos que posibilitan las tecnologías de inteligencia artificial se pueden observar día a día en nuestros hogares, a través de sistemas tan populares como Alexa o Siri. En el caso de la industria, estas nuevas fórmulas de interacción entre máquinas y personas están teniendo cada vez mayor peso, debido a la continua automatización de procesos de producción en un gran número de sectores.

El centro tecnológico Tekniker, miembro de Basque Research and Technology Alliance (BRTA), cuenta con una amplia experiencia en el desarrollo de tecnologías de inteligencia artificial como el machine learning, el deep learning o el procesamiento de lenguaje natural y sus posibles aplicaciones para impulsar entornos industriales colaborativos y digitalizados a partir de la adquisición, el procesamiento y el razonamiento de datos para lograr productos y soluciones smart. Tekniker ha desarrollado una solución capaz de integrar una capa de software en un robot para facilitar la interacción con el sistema automatizado de forma natural y sin necesidad de contar con una formación especializada en programación.

Para ello, los investigadores del centro tecnológico han desarrollado y entrenado modelos de inteligencia artificial basados en técnicas de deep learning sobre imágenes, que permiten al sistema detectar e interpretar palabras y gestos realizados por el usuario como si fueran comandos u órdenes.

Tekniker desarrolló un demostrador consistente en una célula robótica colaborativa para aplicaciones industriales de bin picking. En concreto, la solución basada en inteligencia artificial del centro tecnológico permitía al usuario del sistema automatizado seleccionar un objeto a elegir entre media docena de posibilidades y mediante comandos de voz/gestos indicará dónde desea depositar dicho objeto.

El prototipo integraba, además, visión artificial para observar qué objetos ha detectado el sistema de bin picking y cuál será el siguiente que el robot vaya a manipular.

La IA facilita la interacción entre persona y máquina, a través de palabras o gestos en aplicaciones, por ejemplo, de bin picking.

Este proyecto impacta en el ODS 8 – Trabajo decente y crecimiento económico y el ODS 9 - Industria, innovación e infraestructura, contribuyendo a los pilares económico y medioambiental del desarrollo sostenible, y, en definitiva, al conjunto de la sociedad.