Un cobot desarrollado por Emenasa permite automatizar la aplicación de mástico en múltiples formatos de piezas

La ingeniería Emenasa Industria ha instalado, para uno de sus clientes, un robot colaborativo compacto que, ubicado encima de una plataforma móvil, puede desplazarse a diferentes celdas para dispensar mástico de forma automática. De esta manera, el integrador de Universal Robots ha conseguido solucionar los problemas que acarreaba el proceso manual: falta de calidad en la aplicación del adhesivo y molestias musculoesqueléticas en los empleados ocasionadas por el manejo de la herramienta de dispensación.

Emenasa Industria es un integrador de Universal Robots ubicado en Vigo (Pontevedra) que se fundó en 2016 y que forma parte del Grupo Emenasa. Ofrece soluciones tecnológicas innovadoras de procesos, automatización, robótica y sistemas de transporte a compañías de automoción, alimentación, energía y química. Uno de los encargos más retadores que la ingeniería recibió consistió en automatizar la dosificación de mástico en las preparaciones de piezas de automóvil.

La aplicación manual de mástico en las piezas pequeñas que se montan en los subconjuntos soldados generaba numerosos problemas, tanto de calidad en la aplicación del adhesivo como de lesiones musculoesqueléticas derivadas del manejo continuado de la pistola de dispensado de mástico. Debido a estos inconvenientes, hacía mucho que el cliente de Emenasa estaba intentando automatizar este proceso, pero se topaba con dos obstáculos: la gran cantidad de referencias con pequeños lotes y la dificultad de aplicar mástico en piezas de tamaño reducido. Fue entonces cuando Emenasa entró en juego con una solución innovadora y colaborativa, desarrollada a medida.

Emenasa diseñó una instalación muy compacta compuesta de un cobot UR10 equipado con un equipo de mástico de utillaje intercambiable y un sistema de control de visión. El integrador montó esta célula sobre una plataforma móvil para garantizar su movilidad entre diferentes celdas. De esta manera el cobot puede efectuar distintas preparaciones con la intervención mínima de los operarios.

Los supervisores de la máquina únicamente se encargan de seleccionar en el PLC la referencia que se debe fabricar y comprueban que el utillaje montado sea el adecuado.

A continuación, el cobot coge la pieza, le aplica mástico desde una pistola fija y presenta el resultado ante una cámara de control de calidad para validar que el cordón sea correcto. Los movimientos del robot con la pieza se realizan a velocidad constante para asegurar que la cantidad de material y, por lo tanto, el espesor del cordón dosificado es igual en todo el recorrido. Esta difícil tarea de programación se simplifica radicalmente utilizando la funcionalidad de ‘TCP remoto’, incluida por defecto dentro de las funciones disponibles en el cobot.

Tanto los efectores finales codificados como la alimentación eléctrica y neumática tienen enganches rápidos para facilitar los cambios de referencia. Además, el cobot está programado para adaptarse a las distintas geometrías de los cordones de forma rápida y flexible, y conseguir una correcta dosificación.

“La versatilidad y movilidad de la instalación, unidas a una solución colaborativa compacta, han sido las claves del éxito”, reconoce Fernando Cao, director de Emenasa. “Es una solución ideal para todas las fábricas de ensamblado de piezas metálicas. Es de muy fácil manejo y, a través del cambio de utillaje, se puede adaptar a cualquier pieza de tamaño reducido”, añade.

El cobot instalado por Emenasa cubre tres turnos de trabajo y ha logrado un retorno de la inversión de doce meses. Además, la solución es escalable, en función del aumento de la producción y la incorporación de nuevos adhesivos.

El cobot portátil de aplicación de mástico diseñado por Emenasa con la tecnología UR ha logrado notables beneficios, entre los que destaca una reducción del gasto en mástico, gracias a la dosificación exacta que proporciona el robot colaborativo y la disminución de cordones defectuosos.

Asimismo, el equipo mejora la calidad del proceso mediante la incorporación de la cámara de visión artificial, al tiempo que contribuye a eliminar los problemas musculoesqueléticos que sufrían los empleados al manejar de forma manual la pistola de dispensado.

En paralelo, el diseño compacto de la solución supone un ahorro del espacio en planta que ocupan las tareas de aplicación de mástico.