¿Cómo escoger el robot Scara apropiado?
El uso de robots cartesianos, así como robots de seis ejes o el de brazos robóticos (Scara), está en aumento con el propósito de automatizar las tareas y a su vez acelerar los tiempos de ciclo, aumentar el rendimiento y eliminar los cuellos de botella. Sin embargo, según apuntan desde Larraioz Elektronika, es habitual ver cómo “en la industria se instalan robots antropomórficos o de 6 ejes, cuyos recursos frecuentemente se encuentran poco aprovechados al tener una capacidad muy superior a la que realmente se necesita, cuando en realidad con un robot Scara sería suficiente”.
Grandes resultados en velocidad
Cuando el tiempo del ciclo es crítico, es recomendable considerar una solución Scara. La velocidad es un factor importante a la hora de elegir un dispositivo de estos ya que suelen ser de los más rápidos del mercado.
Una huella o 'footprint' reducida
Es el espacio donde se monta el robot. Por lo general, tienen una huella más pequeña que los robots cartesianos o delta con el mismo alcance. Los Scara con zonas de trabajo más grandes tienen huellas más grandes debido al mayor tamaño del motor y la base, necesarios para su estabilidad.
Rendimiento de repetitividad
La excelente repetitividad es crucial en aplicaciones de ensamblaje, donde se requiere que las tolerancias estén dentro de unos rangos. Los Scara suelen tener mejor rendimiento respecto a otros tipos de robots, ya que cuantos más motores, hay más probabilidades de error.
La firma japonesa IAI, especialista en el sector de la automatización de actuadores eléctricos, dispone de una amplia gama de modelos Scara con diferentes motorizaciones y configuraciones donde cabe destacar la familia IXP y la IXA.
IXP: económico
El robot Scara IXP de IAI es la novedosa solución para operaciones de precisión y velocidad aunque no llegue a las altas cotas de dinámica alcanzadas de los IXA. Además, es la opción más económica cuando la aplicación requiere una carga máxima no superior a los 6 kg incluso con diferentes rangos de velocidad, desde 0,57 s de ciclos estándar PTP de 25 mm vertical – 300 mm horizontal – 25 mm vertical.
• Más ligero y más económico que los modelos convencionales
• Todos los modelos vienen de serie con encoders absolutos y sin batería
• Modelos de 3 y 4 ejes. El cuarto eje permite la opción de ser configurado con la pinza eléctrica GRS o añadir rotación al eje J-3
• Equipado con ajustes óptimos de velocidad y aceleración / desaceleración.
IXA: alta velocidad
El nuevo modelo de robot Scara IXA de IAI es la innovadora solución que integra las funciones de los predecesores robot Scara pero con mayores prestaciones. Además, ofrece un rendimiento y una funcionalidad aún mejor y a un precio más asequible. La última novedad es que además es posible simular sus movimientos con el nuevo software IXA Simulation
Software sin la necesidad de un robot real y medir el tiempo del ciclo de forma rápida y fácil.
• Tiempos de ciclo más rápidos desde 0,26 s
• Baja vibración y posicionamiento preciso
• Equipado con un encoder absoluto sin batería
• Software de simulación disponible.
En resumen, gracias a las características de los Scara, rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga, su amplio campo de aplicación y su reducido espacio, hacen de este una excelente elección para ciertas aplicaciones respecto a otro tipo de robots. Además, ofrece un amplio abanico de modelos dentro de cada familia permitiendo ajustarse específicamente para cada necesidad particular del cliente.
