Sistemas integrados para el control de la velocidad y posición de alta precisión
Autonics, empresa distribuida por Eprom, ha combinado la moderna tecnología de los motores paso a paso con la precisión de los drivers y controladores, con el fin de ofrecer una solución eficiente en el control de velocidad y posición. De esta forma, ha creado las Series AiS (motor + driver) y AiC (motor + driver y controlador integrado).
Los sistemas de motor paso a paso de 2 fases con lazo cerrado Series AiS y AiC son sistemas de baja vibración durante el funcionamiento a baja velocidad y con alto par motor durante el funcionamiento a alta velocidad. Mantienen el par y no tienen vibración durante la posición mantenida, lo cual los hace apropiados para máquinas de precisión, incluyendo inspección óptica.
La retroalimentación del encoder proporciona información de la posición actual en referencia al pulso de entrada con una alta resolución de entre 500 hasta 10.000 pulsos por revolución (10 valores), permitiendo un control preciso de la posición hasta 0,036°. Existen en formatos de 42 mm, 56 mm y 60 mm y cuentan con 12 y 17 tipos de alarma para una alta seguridad.
Funciones de salida alarma
- Sobrecorriente
- Sobrevelocidad
- Error seguimiento de posición
- Sobrecalentamiento
- Sobrecarga
- Error de conexión del motor
- Error de conexión del encoder
- Error de voltaje regenerativo
- Error de alineado del motor
- Error de pulso de mando
- Error de voltaje de entrada
- Error de la posición
- Error de memoria
- Paro de emergencia
- Error modo programa
- Error modo index
- Error retorno al inicio.
Con la serie AiC es posible un control directo a través de conexión en red con un dispositivo maestro como PC y PLC. Permite el control de hasta 31 ejes con comunicaciones RS485. Tiene 4 modos de operación (Jog, Continuo, Index, Programa) y permite hasta 256 pasos de programación de operaciones mediante 14 mandos de control. Se puede programar con un software (atMotion) compatible con windows, sencillo, intuitivo y con una interface gráfica y posibilidad de utilización de librerías en lenguaje C (32-bits, 64-bits).
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