Nuevo engranaje de transmisión armónica fabricado en plástico para robots económicos de 6 ejes

Con motivo de la pasada Feria de Hanóver, Igus amplió su kit modular de componentes plásticos para una robótica 'low-cost' además expuso muchos otros nuevos productos como cajas reductoras, brazos robóticos y hasta un sencillo configurador online de Robolink, su nuevo engranaje de transmisión armónica fabricado en plástico para su uso en robots económicos de 6 ejes.

El kit modular Robolink D ofrece la posibilidad de montar sistemas robotizados económicos y a la medida de sus necesidades. Las articulaciones son accionadas directamente sobre el eje mediante un motor y están disponibles en diferentes tamaños de instalación. Ahora Igus cuenta con una gama más amplia de componentes que fueron presentados en la Feria de Hanóver 2016 y que ofrecen una gran libertad de diseño, además ofrecen una mejor combinación de motores y articulaciones de varios tamaños con controles estándar para crear un robot completo y económico de 6 ejes, fabricado en plástico y aluminio. Igus presentó una aplicación como ejemplo de un sistema capaz de mover hasta 3 kg de carga mediante un control Beckhoff.

Una de las características principales del nuevo brazo robótico Robolink de 6 ejes es su engranaje de transmisión armónica que permite un fácil manejo y una conexión radial entre el brazo y pinza. Se trata de un sistema ligero, eficiente y está disponible en dos tamaños. Se puede hacer el pedido como componente individual, o bien con motores paso a paso Nema17 o Nema23. «El engranaje de transmisión armónica Robolink S permite un mínimo “efecto backlash” y asegura un ajuste preciso y suave», explica Martin Raak, product manager de los componentes Robolink de Igus. «Es muy compacto y ofrece una alta relación de transmisión». La caja reductora integra un corona exterior dentada y un anillo interior flexible y resistente al desgaste fabricado en plástico de alto rendimiento Iglidur.

En la feria Hanóver Igus expuso un brazo robótico de 6 ejes compuesto de engranaje de transmisión armónica. El nuevo Robolink D es un sistema de engranaje y tornillo sinfin fabricados en material Iglidur y ofrecen nuevos índices de transmisión 1:30 y 1:70. Igus ofrece también este sistema como opción desacoplada del motor y la articulación. La unión entre dos articulaciones Robolink se realiza mediante un perfil de aluminio. Como resultado, se obtiene una mejor distribución de peso sobre el eje y una carga soportada mayor. El nuevo adaptador universal para la pinza permite el acoplamiento de diferentes pinzas en las articulaciones de Robolink D. El kit modular Robolink D se completa con el nuevo configurador online, mediante el cual el usuario puede montar su robot articulado con módulos Robolink D desde el inicio, por lo tanto, puede configurar todo un brazos robótico a precio muy reducido.

El sistema es modular y económico gracias a los componentes plásticos en material Iglidur. Articulación Robolink sin motor ya disponible como un pedido de una única pieza. Motores, encoders, cables y otros accesorios disponibles como opcionales. Igus también suministra la estructura del brazo robótico y todas las articulaciones con engranajes para la fabricación en serie de robots.