Mejorar la precisión de los robots en trayectorias programas offline
En los dos últimos años Tecnocim, junto con las empresas Noguerasa, Deltatec, Infobótica y BDigital, ha formado parte del proyecto europeo CUTROB+ con el objeto de mejorar la precisión de los robots a la hora de seguir trayectorias programadas con sistemas offline.
Cutrob+ es un proyecto que propone la combinación de un sistema de visión, interconectividad, inteligencia artificial e información CAD/CAM para mejorar la precisión de las trayectorias de los robots mediante la recomendación de un sistema experto. Las principales ventajas de este sistema es que es válido para cualquier marca de robot y para cualquier aplicación, ya que no se trata de un sistema de calibrado teórico a realizar en la fábrica del robot si no que es un sistema de calibrado en tiempo real que constantemente está aprendiendo.
De modo resumido, el sistema consiste en un generador de trayectorias que manda una primera trayectoria ideal a un sistema experto, este, según la información que tiene sobre el comportamiento del robot, genera una trayectoria a seguir por el robot, el robot sigue dicha trayectoria y un sistema de visión captura la trayectoria real del robot. Esta trayectoria real es mandada al generador de trayectorias que analiza la desviación entre la trayectoria ideal y la real, si la tolerancia es superior a la deseada manda el resultado al sistema experto, que la vuelve a analizar y genera una nueva recomendación.
Este bucle continúa hasta lograr la trayectoria deseada. Cuanta más información tiene el sistema experto menores son las iteraciones a realizar, logrando resultados más precisos con menos tiempo.
Tras dos años de investigación y desarrollo se han logrado los primeros resultados en la planta de Noguerasa, resultados que invitan al optimismo ya que con pocas iteraciones se ha logrado mejorar significativamente la tolerancia del robot.
