MotoSense és un sistema de visió completament integrat amb el control del robot a través de comunicacions TCP i pot detectar i seguir juntes. Un robot Motoman de Yaskawa es manté suspès d'un pòrtic que atén dues estacions de treball, on cadascuna comprèn un posicionador de dos ejesservocontrolados.
El sistema adaptatiu de visió MotoSense permet al robot detectar la ubicació del cordó, així com el seguiment de junta en cantonades, extrems i superposicions. A més, el sistema de visió pot compensar les variacions de la distància de separació i ajustar els paràmetres de soldadura per assegurar resultats perfectes. Utilitzant MotoSense es pot aconseguir una millora considerable de l'automatització de la soldadura, la velocitat de producció, la qualitat i l'estètica.Així mateix, queden pràcticament eliminades, per innecessàries, les operacions de rectificat posteriors a la soldadura.
MotoSense pot usar-se fàcilment en altres aplicacions on el comportament adaptatiu sigui de summa importància, tals com la soldadura làser, la inspecció, el guiat làser o el picking robotitzat.