Els robots Delta, grans protagonistes de Fanuc en Hispack

Fanuc compte en el seu stand en Hispack (Pab. 1, stand C308) amb els més reeixits de la signatura, entre ells el R-2000iB, M-710iC, M-410iB, M-1iA, M-3iA entre uns altres. A més també disponde de diverses cèl·lules demo per ensenyar aplicacions reals. Entre elles està la cèl·lula Pick&plau amb un robot M-1iA, que realitza l'aplicació amb iRVision integrada, distingint per grandària dos tipus de pastilles i ordenant-les segons aquest en dos recipients.

Un altre protagonista és la cèl·lula Selector M-1A/0.5A, que realitza una aplicació de verificació de qualitat amb iRVision, equipat amb 2 càmeres i sistemes d'il·luminació adequats. Una de les càmeres detecta la forma, posició i orientació angular dels productes que es troben en la taula giratòria perquè el robot els reculli adequadament, tenint en compte l'orientació en l'espai. La segona càmera realitza el procés de verificació de qualitat del producte sobre la marxa, sense deixar de treballar i sense augmentar el temps de cicle podem comprovar tots els detalls, el robot fa la selecció apropiada dels productes (Tipus A, bo o Tipus B, dolent), posant-los en el lloc correcte o realitzant altres operacions.

El robot M-3iA és un dels robots que el visitant pot veure en viu i en directe en el stand de Fanuc en Hispack.

La cèl·lula Assemblatge Dual Arm M-1iA/0.5A 2 robots M-1iA realitzen una aplicació d'assemblatge de xips, amb visió integrada Fanuc iRVision i funció Multiarm, ja que tots dos manipulen les peces per a un correcte assemblatge. El robot delta M-1iA és segons la marca el “més compacte del món”, ideal per a les indústries productores d'electrònica, dispositius mecànics, productes de laboratoris farmacèutics, etc. D'entre les seves característiques es pot destacar el moviment flexible com el d'una nina humana, temps de cicle ràpids, un braç ultra compacte disponible en dues versions de 4 i 6 eixos i una gran precisió.

Finalment, els visitants poden observar en directe la cèl·lula Pizzes M-3iA/6S, que realitza una aplicació de manipulat de porcions de pizzes mostrant l'abast i velocitat d'aquest robot; i la cèl·lula Pick & Plau M-3iA/6A, la unitat especial per a alimentació del M-3iA, que realitza una aplicació de pick & plau, recollint el producte en moviment horitzontal, mitjançant la funció Visual Line Tracking, d'una cinta transportadora i col·locant-ho de forma vertical en una altra cinta contigua. La seva alta velocitat és ideal per a aquest tipus d'aplicacions, amb 6 kg de capacitat de càrrega i dues versions de 4 i 6 eixos, es presenta com una gran solució per a la manipulació de peces petites, assemblatge de components electrònics i mecànics, alimentació flexible de peces, picking, packaging, etc.