El rebava de peces de fosa, un procés que es pot robotitzar
Inserció Robòtica, S.A. ha desenvolupat un nou producte per a resoldre el problema de l'eliminació de rebava de peces de metall injectades a pressió. La solució que proposa passa per recórrer a un robot que manipula l'eina sobre la peça fixa i lligada per un utillatge dissenyat a aquest efecte.
L'aplicació s'ha resolt amb un robot manipulant l'eina sobre la peça fixa i lligada per un utillatge dissenyat a aquest efecte. La càrrega i descàrrega de peces és manual i s'està estudiant una segona fase en què tot és automàtic, amb l'ajuda d'un tercer robot.
Un operari, prèvia inspecció visual i pesatge de les peces, càrrega amb elles en una estació, els utillatges d'una taula posicionadora giratòria de dues estacions, mentre en l'altra, dos robots equipats amb eines pneumàtiques flotants realitzen l'operació de rebava de les peces.
El control i el llenguatge de programació AS dels robots Kawasaki, han permès el desenvolupament de programes parametritzats que permeten l'ajust ràpid de les principals variables del sistema: velocitat de desplaçament, orientació de l'eina, pressió, etc., De manera que les proves i ajustos davant canvis de peça o d'especificacions d'acabat, es realitzen de forma fàcil i intuïtiva.
A més,-i aquí rau el més nou-aquest sistema robotitzat es complementa amb un programa de realitat virtual desenvolupat per Inserció Robòtica específicament per al rebava. Facilita totes les tasques referides a la generació de trajectòries de rebava sobre la peça, amb les següents característiques principals:
- Programació off-line en 3D de les trajectòries.
- Modificació de trajectòries simple.
- Corba d'aprenentatge ràpida i intuïtiva.
- Formació en robòtica molt bàsica.
- En utillatges múltiples només cal programar una peça.
- Eliminació de col·lisions del robot.
