ABB, va més enllà de la tradicional descàrrega de la màquina d'injecció a Equiplast 2005
Basats en el detallat anteriorment, ABB ha robotitzat una nova instal·lació en la qual la tasca de descàrrega de peces injectades és només una de les moltes de la cèl lula productiva.
La instal lació en qüestió es compon d'una màquina d'injecció Engel de 350 tones atesa per un robot ABB model IRB4400. Les peces s'injecten en un motlle de quatre cavitats i, com a pas previ al procés d'injecció, s'ha de posar un cargol en cadascuna de les cavitats.
Després de la descàrrega de la injectora, les peces s'han de col·locar en caixes de plàstic, apilant sis peces per pis i posant un cartró separador entre cada pis.
Després de la robotització del procés complet, un operari col·loca un palet amb caixes de plàstics en posició invertida. A partir d'aquest moment el robot realitza una sèrie de tasques que, permeten que 75 minuts després, tinguem en el punt de sortida de la cèl lula de treball l'esmentat palet amb caixes carregades de peces perfectament injectades.
Per això el robot s'encarrega de:
- Agafar i voltejar la caixa de plàstic en la qual s'han de dipositar les peces injectades.
- Posar aquesta caixa en la corresponent posició de paletitzat.
- Alimentar d'inserts (cargols) a la màquina d'injecció com a pas previ al procés d'injecció.
- Descarregar la màquina d'injecció.
- Posar les peces injectades a l'interior de la caixa de plàstic.
- Posar cartró separador sobre cada capa de peces.
Totes les tasques es realitzen amb una única pinça de manipulació. El disseny i concepció d'aquest element permet cobrir les necessitats de manipulació dels diferents i variats processos existents a la cèl lula productiva.
El resultat final és una cèl lula productiva en la qual, durant la fase d'injecció, el robot realitza diferents tasques addicionals, aconseguint augmentar el rendiment dels equips de l'estació de treball i una de major autonomia de la cèl lula productiva.
