Inserció Robòtica subministra un sistema robotitzat de trepant de motlles de plàstic
El sistema es compon d'un robot antropomòrfic de sis eixos Panasonic VR-008, un sistema de CAD-CAM-CAE DTPS de Panasonic, un bastidor autoportant amb dues estacions de treball, sistema de canvi automàtic d'eina i seguretats homologades CE.
La instal·lació funciona de manera desatesa, ja que cada peça incorpora una mitjana de 3.000 trepants i no és necessària la intervenció de l'operari més que per a la càrrega i descàrrega de les peces. Una exigència important a tenir en compte ala hora d'abordar el projecte va ser que els forats s'havien de realitzar perpendiculars a la superfície de la peça o formant un angle determinat.
El temps emprat en la tasca de programació per mitjà del "teaching" del robot seria altíssim, pel que era necessari un programari capaç de reduir aquest temps. Finalment es va recórrer al programari conegut com Desktop Programming & Simulation System. Per això partint del model en 3D de la peça es realitza la programació assistida amb el programari DTPS de Panasonic que permet orientar l'eina perpendicular a la superfície, així com repetir patrons de trepat fàcilment, fent que el robot es comporti de manera similar a una màquina-eina però amb un cost i flexibilitat major (sis eixos).
