La jornada robòtica de Leitat penja el cartell de ‘complet’
Aquestes jornades estaven destinades a enginyers a la recerca de noves solucions que els permetin abordar aplicacions amb aquests sistemes. Els assistents van obtenir una visió clara i pràctica de les possibilitats d'integració. Així mateix, la jornada va servir perquè els assistents mostressin les seves inquietuds després de cada intervenció. Kepa Gorriti de Staübli va presentar la gamma de robots i especialització per segments mentre que Josep Maria Serra, director general de la signatura va donar a conèixer uniVAL, la plataforma oberta per a controls genèrics. La signatura comercialitza una àmplia gamma de productes, des de robots petits de tipus Scara fins a grans robots de 6 eixos, capaços de manipular càrregues superiors a 250 kg.
De mà de Josep Mª Serra els assistents van poder conèixer la solució uniVAL drive, desenvolupada per als fabricants de maquinària que ja disposen d'un controlador d'eixos externs i pretenen realitzar una integració completa en una única plataforma, incloent el control del propi braç. La connectivitat està assegurada mitjançant un bus de temps real com Powerlink, Ethercat o Sercos III.
Els robots Stäubli ara poden operar-se directament amb controls de B&R gràcies a l'interfície Powerlink en els drivers uniVAL de Stäubli, el qual permet transferir els programes de Generic Motion Control dels controladors de B&R als robots.
El sistema Unival de Stäubli permet l'ús de sistemes genèrics de motion control. Els controladors Unival utilitzen la manera passiva que els permet comprovar cuales dels comandos que li arriben són vàlids pel que fa a cinemàtica i seguretat. L'interfície d'operació uniforme significa que els programadors del sistema poden estalviar temps, diners i treball durant l'engegada.
Cognex, de la mà de Toni García, va presentar les noves tendències aplicacions en visió (3D) i la Insight7000, la nova generació de càmeres compactes. Aquestes implementen un port de Powerlink integrat de sèrie, i que a més de les seves eines potents de visió incorpora enfocament automàtic, captura d'imatges més veloç, il·luminació i lent integrat així com capacitat d'alimentar i controlar il·luminació externa.
Per part de B&R Ramón Díaz va presentar l'Ethernet-Powerlink i open Safety estàndards per a la integració i el GMC (Generic Motion Control) - Robòtica, Motion i CNC. Powerlink Vision System permet la fàcil integració en sistemes B&R, una millor millor sincronització i reducció de cablejat.
B&R ofereix en la seva plataforma Automation Studio amb Powerlink la possibilitat d'integrar aquests sistemes incorporant a més la seguretat. La reducció de temps de rebot en solucions de visió així com la integració d'accionaments addicionals a una aplicació de robòtica, i fins i tot el control de diversos robots en un únic control ofereix uns avantatges inqüestionables.
