Diseño de una Transmisión mécanica para realizar la División Diferencial.

David Rodríguez Salgado, Alfonso González González
Departamento de Electrónica e Ingeniería Electromecánica. Universidad de ExtremaduraCentro Universitario de Mérida C/ Santa Teresa de Jornet 38. 06800 MéridaTelf.:653 46 68 69 e-mail:drs10@navegalia.comEscuela de Ingenierías Industriales, Avda. de Elvas s/n, 06071 Badajoz01/12/2002

1. Introducción

En el proceso de mecanizado de piezas con forma regular en su periferia, tales como engranajes, machos de roscar, fresas, etc. debe utilizarse un cabezal divisor que permita el giro de la pieza el ángulo necesario. El aparato divisor más complejo por su diseño, es el utilizado en la división de una pieza en espacios iguales, cuando el número de divisiones es primo. En este artículo se presenta el diseño de una transmisión para obtener todas las divisiones primas hasta un máximo de 307 divisiones.

2. Resultados

Cuando el número de divisiones es primo, se realiza la denominada división diferencial, con un aparato divisor como el de la Figura 1. Entre los ejes numerados con 5, se sitúa la cadena cinemática cuya relación de transmisión debe ser la adecuada para obtener el número primo de divisiones deseado. Un esquema cinemático puede verse en [1].

La relación de transmisión entre dichos ejes, depende del número primo de divisiones que deba realizarse, de la relación de transmisión del sinfín (normalmente 1/40) y del número de agujeros del plato perforado elegido para tal división. En este artículo, se estudian las relaciones de transmisión necesarias para obtener todos los números primos hasta el 307, y se plantea una forma de escalonar las relaciones de transmisión en dos etapas, conjugándolo con el número de perforaciones seleccionadas en el plato. El número de relaciones de transmisión necesarias es 40.

Para la obtención de las relaciones necesarias, se ha diseñado una transmisión de dos etapas, una mediante un tren de engranajes convencional y otra mediante un tren de engranajes planetarios [2 y 3].

Figura 1. Esquema del divisor diferencial.

3. Conclusiones

En las fresadoras no gobernadas por control numérico, el plato divisor es imprescindible para la división de las piezas a mecanizar. En este artículo se ha mostrado el diseño de una transmisión que permite mediante la selección de la relación de transmisión realizar el número de divisiones que se requiera, sin necesidad de tener que calcular la relación en cada caso y elegir los engranajes para establecer dicha relación entre los ejes numerados con 5.

4. Referencias

[1] N. Chernov "Machine Tools" Mir Publishers Moscow, 1989.

[2] Pennestri, E.; Sinatra, R.; Pio Belfiore, N.; "A Catalogue of Automotive Transmissions with Kinematic a Power Flow Analysis", Proc. 3rd Nat. Conf. On Applied Mechanisms and Robotics, Paper No. AMR-93-057, (1993).

[3] Hsu, C.H.; Hsu, J.J.; "An Efficient Methodology for the Structural Synthesis of Geared Kinematic Chains", Mechanism and Machine Theory 32,

957-973 (1997)